2015年首届海鹰论坛暨中国无人系统年会在京召开

<正>2月6日,来自无人系统产业开发、生产制造、大专院校、科研机构、相关政府、行业用户等单位的领导、专家学者、工程技术人员共260余人出席了由北京海鹰科技情报研究所、中国航天科工三院无人机技术研究所、中国无人系统产业联盟、中国光华科技基金会、北京高博特公司等单位发起并在中国科技会堂举办的"2015年首届海鹰论坛暨中国无人系统年会"。本次论坛各方代表围绕我国无人机当前发展中的问题,积极探讨军民融合背景下如何发展无人机,包括政府应该如何管     

千万里,我们追寻着你

一起聆听嫦娥的心声 嫦娥三号探测器要在落月时展现飘逸身姿,要实现脚踏实地的月球行走,＂明亮的眼睛＂＂智慧的头脑＂是成功的关键。赋予嫦娥三号＂聪慧＂的是测控系统。     

纤维金属层板层间应力理论模型及实验验证

探究并建立纤维金属层板中的金属与复合材料的热膨胀系数不匹配而导致的制件界面处产生的较大的层间应力的数学模型.首先通过控制简单非对称纤维金属层板三维各向尺度的变化,得到各向尺度变化对纤维金属层板层间应力的变化影响规律,并根据所得规律简化了纤维金属层板的力学结构模型.基于弹性力学和理论力学对设置的力学模型进行分析,得出了单...     

基于FPGA的高性能回收控制器的设计与实现

针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为核心处理器装置的控制单元,实现了对航天器的现有减速与缓冲装置的可靠、精确地控制。该控制器采用三模冗余（Three Mode Redundancy,TMR）控制策略,程序上采取了复杂状态机等并行执行的控制逻辑,系统上采取了3个分时启动电路,输出上采取了具有自反馈校正的同步校验信号系统。在满足产品上电浪涌电流的同时,以三取二方式有效的输出规定脉宽时序的指令信号,满足了后一级执行机构的动作需求。实物产品飞行试验验证结果显示,回收控制器启动特性、指令时间、响应性能均满足航天器现有减速与缓冲装置要求,可为同类型其他设计提供一定的借鉴和参考。     

基于飞参数据的航空发动机三循环谱编制

根据转速谱压缩原理,可以将航空发动机众多的转速循环类型归类到三个典型循环,即0-最大-0、慢车-最大-慢车和巡航-最大-巡航当中。本文给出了三循环谱编制的原理、程序统计方法与步骤。该方法已在某型发动机载荷谱监控系统中得到成功应用。     

高动态GPS/BD2组合导航信号模拟器关键技术研究

高动态组合导航信号模拟器是高动态组合导航接收机设计验证的高效平台。本文给出了高动态GPS/BD2组合导航信号模拟器关键部分架构和实现方案,重点阐述了高动态信号的产生方法、提高模拟器运算效率的三次样条插值算法、反SINC滤波器补偿方法和保证模拟器通道一致性措施。对这一信号模拟器所产生的GNSS信号进行了验证。     

三轴相交度的一种测量方法

介绍一种通过激光跟踪仪测量三轴转台三轴相交度的测量方法。该测量方法是利用激光跟踪仪测量出转台内、中、外框上两固定点（靶镜座位置）绕其回转轴线运动时一些位置点的空间坐标,拟合这些点从而构造出两个圆及其圆心,再由两个圆心构造出一条回转轴线。这样,将三轴转台的三条回转轴线构造出来以后就可计算出三条回转轴线两两之间的距离,根据三条回转轴线两两之间的距离就能求出三轴转台的三轴相交度。     

引领潮流的“猛禽”与“闪电”

二战以后,基于经济和技术上的绝对优势,美国一直将最前沿的科技应用在战斗机的研制上。即使是当年如日中天的苏联,在战斗机发展战略上也是以美国现役飞机为目标,结合苏联空军最为擅长的战术特点,重点加强战斗机的某些性能,以求在与美国战斗机的对抗中取得优势。因此,说美国引领世界战斗机的发展也并不为过。     

金合金锡铅软钎焊接头脆性行为

采用Sn63Pb37钎料对Au60AgCu合金进行钎焊试验.对钎焊接头的微观组织、显微硬度、化合物相成分、力学性能及断口形貌进行了分析,并探讨了界面化合物相对接头脆性的影响.结果表明:Au60AgCu合金接头化合物主要由AuSn₂,AuSn₄和Ag₃Sn组成.金属间化合物的硬度很高,其厚度随钎焊温度的升高及保温时间的增长而增厚.钎焊接头剪切性能测试表明,断裂发生在金属间化合物层,断口形貌为脆性断裂.     

三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响

为了更精确地在三轴转台上标定惯性组合中的加速度计,建立了三轴转台的误差模型,推导了加速度计输出与转台误差、加速度计安装误差间的关系,分析了转台误差对加速度计输出计算精度的影响,建立了转台误差与加速度计误差模型系数的标定误差之间的联系.分析结果表明转台误差对标度因子KI以及交叉耦合误差KIO、KOP、KIP影响较大.文中方法对确定转台的精度指标和进一步提高惯性仪表标定精度以及误差补偿提供了一定依据.