采用MSCMG群的卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验验证

针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。     

准精密离心机控制系统

准精密离心机,模拟控制部分通过对电流闭环的调试,发现了原系统反馈极性错误的问题,同时解决了SCR功率放大三相平衡及同步问题,完善了继电系统工作部分。同时用单片机构成一个数字控制系统,实现了一个大惯量电机驱动。充电码盘反馈及PID调节的变换给定控制系统,并在实际使用中,完全实现了这种控制系统。     

用“六个问题“把中国的物流业说明白

目前,作为三大流派，国内物流业主要有技术型(如深圳招商迪辰)、实体型(如中远、中外运等)、管理型(如宝供)三大类型的物流企业。其各自专注某个专业领域，但相互之间却缺乏合理的链接和整合。现代物流技术与供应链管理的短缺，导致资源重复建设和浪费。中国的现实情况是，最大的物流企业市场份额占总体尚不足2%，亏本的传统货运企业亦不在少数，不规范竞争和缺乏整合导致目前物流企业盈利艰难。在中国做物流，市场广阔，同时也意味着并不成熟，与国外市场根本不同，谁也不能用“拿来主义”。因此，跨国物流公司的进入会吃掉一部分市场，但…     

三点光测确定人卫轨道

本文提出了一种利用三点光学测量数据确定人卫轨道的计算方案。首先使用三点测量数据计算两个三角形面积比值系数Ｃ１和Ｃ３，然后通过求解一个含有Ｃ１和Ｃ３的方程组得出对应三个观测时刻的卫星斜距与地心向径，即可算出卫星轨道根数；再用所得轨道对系数Ｃ１和Ｃ３进行牛顿－拉夫森控代修正，从而给出较为精确的轨道根数。     

有惊无险的第三次太空行走首次走到机腹首次修理防热系统

8月3日，发现号航天飞机上的任务专家罗宾逊完成了一次史无前例的太空行走：他站在空间站17、4米长的机械臂末端到达机腹部，对航天飞机成功进行了一次非常重要而又十分危险的“外科手术”。此举不仅使发现号转危为安，还创造了一项新奇迹，因为此前航天员们还从未尝试过在飞行中对航天飞机的防热系统进行修复，     

硬质合金冲头和钢基体模座的真空扩散焊接

介绍了采用三金属中间层进行冲模硬质合金片和钢基体的真空扩散焊工艺方法及独特的夹具结构设计特点．     

凸轮测绘数据的分析与修正

通过分析利用三座标测量机测绘片梭织机中推梭凸轮的数据，提出利用计算机辅助设计合理的修正测绘数据的可能性及必要性，从而为设计、制造提供可靠的凸轮数据。