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722.
针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。 相似文献
723.
为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。 相似文献
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中国航空货运市场的变化航空货运业的天空充满变化,而就全球而言,变得最快、最深刻的也许是在中国市场。对普通消费者来说,货运、物流相关的报道、展览充斥了耳目,原来不熟悉的外来词DHL、UPS、FedEx等仿佛一夜之间进入了生活。包括航空货运业在内的货运业在许多场合已晋升为物流业,并被称为“第三方利润源泉”、“朝阳产业”。各省市开发物流园区、建物流枢纽的热潮不亚于当年建开发区。对业内人士来说,近几年来外航几乎成了中国航空货运市场的主角,好戏上演了一场又一场。2001年4月3日,UPS开通了每周六班的直航中国北京、上海的航班… 相似文献
725.
美国家宇航局(NASA)正计划建造一个使用绿色激光束的新型陆基全球网络,用于跟踪在轨卫星并对地球进行研究。它将替代现行的第三代移动激光测距系统(MOBLAS)。正在进行评估的SLR2000原型系统是一种单光子探测卫星激光测距系统,使用了扇形微通道板基光电倍增管接收器和一个二极管注入式微芯片激光器。脉冲式激光工作频率为2kHz,激发出的激光脉冲传播覆盖望远镜10cm出口孔径。 相似文献
726.
本研究以Anderson的听力理解三阶段理论为指导,采用了微型短文语境法进行英语听力辅助教学实验。实验结果显示,微型短文语境教学能针对听力理解的感知、分析和实用出现的听力问题,提供易于生词进入长时记忆的平台,提高记忆效率。对听力理解有很大帮助。 相似文献
728.
729.
褚金芬 《华北航天工业学院学报》2007,(1)
以毛泽东为首的中国共产党的第一代领导人提出了“关于正确处理人民内部矛盾”的思想,在当时具有重要的理论意义和实践意义,也为后来的邓小平和江泽民在新的历史时期创造性地解决人民内部矛盾提供了重要的理论指导。从而形成了三代领导人关于正确处理人民内部矛盾一脉相承的理论体系。 相似文献
730.
由主标准器0.5~100 mm 三等量块、标准四方直角尺配套装置千分表等组成的标准装置,主要用于开展对精密模具叶片校验仪的校准.本文介绍了该装置对精密模具叶片校验仪的校准方法及相应的不确定度评定. 相似文献