运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计

针对大型运输机侧风环境下超低空空投重型货物的瞬间受到三维突变和不确定干扰问题,提出一种基于四级复合控制的运输机三维控制律设计方法。在考虑侧风和地效不确定因素的基础上,建立了空投过程的不确定突变模型;为了保证飞行安全,采用四级复合方法设计了三维控制律:先逐层设计位置回路的虚拟指令,使位置、航迹和姿态的偏差向内逐层传递,再设计舵面和油门控制量消除位置和空速回路的偏差。在弱不确定性条件下,证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提控制律可保证运输机侧风环境下超低空重装空投的安全性。     

三维机器鸟自主飞行的涡动力学分析与控制

鸟类通过翅膀的拍动和旋转运动提供飞行的驱动力和升力.本文研究了机器鸟翅膀的旋转幅度和旋转时间对飞行的状态影响,发现适当地选取这两个参数可以控制机器鸟在水平方向和竖直方向上的速度.本研究主要使用了两个工具:在不可压粘性流体中自主飞行的三维机器鸟和一个三维计算流体力学软件包,后者包含了浸入边界法(IBM)、体积函数法(VOF)、自适应多重网格有限体积法和游动与飞行的控制机制.     

基于点云位姿平均的非合作目标三维重

针对在轨非合作目标，提出一种基于序列点云的三维重构方法，实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复，并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量估计过程中的漂移问题；其次，提出一种基于位姿平均的漂移修正方法，并根据修正后的目标点云位姿对点云进行融合以实现目标的三维重构；最后，使用所提出的方法对半物理仿真试验中获取的目标点云序列进行处理，结果表明该方法能够有效地对非合作目标进行三维重构和位姿跟踪.     

外物损伤压气机叶片损伤容限分析

为研究外物损伤造成的初始裂纹对压气机叶片疲劳寿命的影响,开发了基于ANSYS平台的三维平片裂纹扩展整体参数化自动模拟通用技术。通过应力强度因子计算结果与文献结果对比,证明所开发裂纹扩展模型有较好的精度。利用该模型,研究了外物损伤初始裂纹位置、形态和方向对压气机叶片低周疲劳寿命的影响。研究表明,叶片后缘疲劳裂纹扩展寿命最长;裂纹短/长轴比越大,疲劳裂纹扩展寿命越长;当初始裂纹面垂直于最大主应力方向时,疲劳裂纹扩展寿命最短。     

“亲临”火星:全息眼镜助力火星探索

<正>北京时间1月22日凌晨一点,微软在Windows 10预览版发布会上发布了一款全新增强现实眼镜Holo Lens以及Windows Holographic全息技术。Holo Lens眼镜堪称是科幻电影成真,它不仅能将三维图像投射到佩戴者的视野中,屏幕、游戏、人物甚至星球都能出现在佩戴者的眼前,还能够追踪用户的声音、动作和周围环境。美国航宇局(NASA)已急不可耐地要将这种技术应用在未来的火星探索中。据介绍,Holo Lens眼镜将和On Sight软件配合使用,并借助"好奇"号火星车,为科学家在火星上进行实验提供帮助。     

多点成形技术的研究进展及应用现状

多点成形将柔性制造和计算机技术结合为一体;基于离散思想,将实体模具离散为一系列规则排列的基本体单元,通过计算机控制各基本体单元高度,构造出成形面,实现板材的三维曲面成形。多点成形技术因其具有的独特优势,已经成为现代制造领域的重要研究方向。     

天问：我是宇宙的全息图吗？

看看你的周围。墙壁、你坐的椅子、你自己的身体——它们似乎全都是真实的、立体的。然而，有这样一种可能性：我们在宇宙中看到的一切——包括你我——可能只不过是一幅全息图罢了。（全息图是以激光为光源，用全景照相机将被摄体记录在高分辨率的全息胶片上构成的图，它以干涉条纹形式存在。全息图是一种三维图像，它与传统的照片有很大的区别：传统的照片呈现的是真实的物理图像，而全息图则包含了被记录物体的尺寸、形状、亮度和对比度等信息。）     

三角嵌铺粒子追踪算法的三维化扩展

针对连续帧三维流场粒子的匹配问题,对基于三角嵌铺的粒子追踪算法进行了三维化扩展并将其命名为3DT PTV。3DT PTV遵循从粒子样型匹配到粒子匹配的原则,即粒子匹配结果从粒子样型匹配结果中总结。首先通过自定义"粒子样型DT网格"实现了粒子样型匹配的参数无依赖性,使3DT PTV适用于粒子非均匀分布流场;其次通过自定义"样型唯一性标识向量"进行粒子样型匹配;最终通过"双向计算-概率择优"模块对样型匹配结果进行样本扩展并整合出粒子匹配。通过添加自定义干扰的JPIV人工流场对3DT PTV进行了检验。除了算法本身的简洁性,结果亦证明了3DT PTV处理粒子无匹配率较高的复杂流动的良好特性。