全文获取类型
收费全文 | 1312篇 |
免费 | 240篇 |
国内免费 | 137篇 |
专业分类
航空 | 1054篇 |
航天技术 | 188篇 |
综合类 | 167篇 |
航天 | 280篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 61篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 70篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 55篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 59篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1689条查询结果,搜索用时 187 毫秒
421.
422.
423.
为了弥补飞机铆钉凹凸量的传统检测方式在精度、效率及稳定性方面的不足,提出了一种基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法。首先通过工业投影仪将结构光投射到铆接表面,由双目相机采集投影图像。然后根据铆钉边缘特征提取出铆接区域,并采用改进的格雷码解相位方法计算铆接区域表面的相位信息。根据相位信息匹配特征点,利用视差原理计算出点云。最后通过点云数据处理,计算出铆钉的凹凸量。制作标准件并完成了凹凸量测量试验,测量误差在±20μm以内,重复测量标准差小于3μm,单个铆钉测量用时约2.2 s,能够满足现场测量精度和效率要求。 相似文献
424.
三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
425.
426.
427.
428.
三维针刺C/C-SiC复合材料的烧蚀性能 总被引:2,自引:0,他引:2
采用"化学气相渗透+先驱体浸渍裂解"(CVI+PIP)混合工艺,制备了三维针刺C/C-SiC复合材料,使用氧气流量和乙炔流量之比为2∶1的氧乙炔焰,研究了复合材料的烧蚀性能,烧蚀时间长达600 s;分别用扫描电镜和表面能谱,分析了烧蚀表面的形貌和成分。结果表明,复合材料的线烧蚀率和质量烧蚀率的平均值分别是0.004 3 mm/s和0.001 4 g/s。烧蚀表面不同区域微观形貌和烧蚀机理不同,烧蚀中心以基体氧化流失、C纤维的氧化以及气流冲刷为主;在过渡区域,烧蚀是以SiC基体的氧化和气流冲刷为主;烧蚀边缘则以SiC基体的热氧化为主。C/C-SiC复合材料在氧-乙炔条件下的烧蚀机制是热化学烧蚀、热物理烧蚀和机械冲刷的综合作用。 相似文献
429.
430.