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三维自适应终端滑模协同制导律 总被引:2,自引:1,他引:1
针对多枚导弹协同作战的问题,且多枚导弹之间保持有向拓扑通信的条件下,基于终端滑模法设计了视线方向及视线法向的双层协同制导律。其中,视线方向的制导指令能够保证导弹同时完成拦截任务;视线法向上的三维制导律能够保证每枚导弹以期望的视线角攻击目标,从而发挥各枚导弹的最大杀伤力,并且视线角的约束相当于规划了末制导段导弹的弹道问题,在一定程度上避免攻击目标前导弹间发生碰撞。同时,针对所设计的滑模制导律设计了新的自适应律,从而加快了滑模面的收敛速度并且削弱了由符号函数引起的系统抖振现象。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所设计制导律的正确性,并在最后给出了数学仿真实验,验证了所设计制导律的有效性及优越性。 相似文献
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目前,民用飞机研制主要采用“主制造商-供应商”的全球供应商协同研制模式,以及基于模型定义( MBD,Model based Definition)的全三维的数字化定义方法. 相似文献
45.
论述了三维测量技术应用于飞机水平测量的必要性、技术的可行性以及新的测量思路,并提出了需要同时改进的几项工作。 相似文献
46.
零件图样中材料信息的准确表达对零件生产来说非常重要。目前飞机零件三维数模中材料信息的表达现状存在很多问题,很难满足生产的顺利进行。本文对飞机零件三维数模中材料信息的表达提出了一种比较合理的方法,以供设计人员三维数模设计时参考。 相似文献
47.
利用流线法决定绕扁长椭球流动分离的位置 总被引:1,自引:1,他引:1
本文按照流线法把所测量的扁长椭球的压力分布用于决定涡层型三维流动分离,按边界层边缘处流线会聚的位置近似地决定分离线的位置。作为算例,计算了扁长椭球体在α=30°状态下的绕流,并在水洞中作了流场显示,数值结果和实验结果的对比表明,二者十分一致。分析表明,涡层型分离不仅与壁面极限流线的收敛有关,而且还与边界层边缘处流线会聚有关,前者的出现并不是引起涡层型流动分离的充要条件。 相似文献
48.
对三维PIV中透视投影的视点定位与透视平面的确定技术作了深入的研究,提出了一种确定观点坐标与透视平面的方法,给出了相应的数学关系式,最后通过实验的方法对视点坐标与透视平面的确定技术进行了检验。 相似文献
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《世界航空航天博览》2004,(9):F002-F002
价值连城的美国大型空间探测器“卡西尼”(Cassini)在经过长达约7年、航行几十亿千米的星际历程之后,终于在2004年7月1日进入土星轨道,开始它4年的环绕飞行。大约6个月后.该探测器将释放所携带的子探测器“惠更斯”(Huygens).它穿过浓密的大气到达土星的一个叫“泰坦”(Titan.又叫土卫6)的卫星,它们的主要任务是研究土星光环的三维结构和动力学状态.分析土星卫星的表面成分和地质史等。来自美国和欧洲的科学家将借助“卡西尼”携带的两架相机对土里的特征,卫里和光环作更深入的研究。 相似文献