大面积三维场景中的无人机碰撞检测快速算法

无人机实时监控与驾驶员模拟训练系统的三维可视化子系统具有计算无人机与其他物体 (包括山脉、树木、建筑物等 )碰撞可能性、具体碰撞点、碰撞方向和碰撞力量的功能。但无人机测控系统中的三维场景可视面积很大 ,场景中的物体数量庞大 ,至使碰撞检测的运算量很大 ,因而会大幅度降低三维场景的实时性。因此 ,设计快速有效的碰撞检查算法十分必要。作者设计的快速算法快速有效 ,效果良好     

基于UG的复杂曲面叶轮三维造型及五轴数控加工技术研究

以典型的CAD/CAM软件UG及深窄槽道、大扭角、变根圆角的微型涡轮发动机压气机转子应用实例为背景,设计出基于UG的一套完整、系统的整体叶轮数控加工方案,包括整体叶轮的三维建模、数控加工工艺流程规划,数控加工编程等。并在MIKRONHSM400U五坐标数控机床上进行实验验证,证明该整体叶轮数控加工方案及程序的可行性。该加工件已经用于微型发动机中进行试车实验。     

基于VC++5.0的三维图形生成方法

对计算机图形显示中的一个复杂问题－－隐藏线的消隐问题进行了研究。并结合信号分析中信号的三维图形显示问题，阐述了基于来家算法的图形快速消隐处理的三维图形生成方法。在此基础上，巧妙利用ＶＣ＋＋５．０中的库函数，探讨了三维网格图的生成方法，并非常方便地实现了三维图形的拉伸、旋转。仿真实例表明该算法简单易行。     

无人机载毫米波成像雷达的三维合成孔径雷达概念研究

介绍了无人机载成像雷达的三维合成孔径雷达系统。此概念综合了机腹下方接收线阵和合成孔径雷达技术，并使用了线性调频（LFM）脉冲波形。该系统具有很多优点：对感兴趣区域三维成像；避免了所得图像上的阴影区并利于功率分配。本文阐述了在信号处理和实验方面的初步工作。已用仿真结果和采用Ka波段雷达进行的首次地面测量对该理论作了说明。     

一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

微波遥感三维成像技术

介绍了能够获得高分辨率地形信息的三维成像技术，着重讨论把合成孔径雷达技术（ＳＡＲ）和微波相干仪技术结合在一起的ｉｎＳＡＲ技术。阐述了ｉｎＳＡＲ的工作原理及存在的主要技术难点。最后展望了其应用前景。     

基于场景模型的视频无线信道鲁棒传输

根据无线信道的特点，提出了一种基于场景统计模型的联合信源信道编码和网络拥塞控制的多媒体鲁棒传输系统。首先进行场景统计模型和特性分析，采用MPEG-4分级编码将所有的层划分成几类，接着由码流对网络拥塞和重建视频质量的影响将其分成两个传输优先级队列。在传输过程中，依据信道误码率和网络丢包率进行自适应的信源不同保护等级编码和网络拥塞控制策略。试验数据表明，本方案与以前文献中提出的IPB等方案相比，能够明显的提高重建视频质量。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

基于NURBS曲面的轴变形方法

对基于ＮＵＲＢＳ曲面提出一种轴变形方法。该方法首先定义一条轴线，使物体上每一点与轴上一点对应，然后通过操纵轴的变形来变形物体。该方法用于三维人体模型的建立取得满意效果。     

热线风速仪在紊流流场测量中的应用

本文综合分析了目前采用热线风速仪测量紊流流场的各种方法,并着重指出,在高紊流度情况下,还没有比较可靠的方法。在使用目前推荐的各种计算公式时,必须首先验证其公式的可靠性,并注意其限制性条件。