全文获取类型
收费全文 | 2334篇 |
免费 | 489篇 |
国内免费 | 321篇 |
专业分类
航空 | 1998篇 |
航天技术 | 309篇 |
综合类 | 311篇 |
航天 | 526篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 97篇 |
2022年 | 121篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 105篇 |
2019年 | 109篇 |
2018年 | 82篇 |
2017年 | 104篇 |
2016年 | 114篇 |
2015年 | 124篇 |
2014年 | 143篇 |
2013年 | 105篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 125篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 122篇 |
2008年 | 136篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 102篇 |
2004年 | 88篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 66篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 56篇 |
1997年 | 48篇 |
1996年 | 61篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 54篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 55篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3144条查询结果,搜索用时 687 毫秒
751.
752.
基于VC和OpenGL的导航仿真系统三维物体建模的实现 总被引:7,自引:0,他引:7
主要对Windows环境下使用VC及OpenGL实现三维物体建模和显示的方法进行了研究,并在导航系统可视化仿真软件的开发设计中进行了综合应用。首先,对使用OpenGL在VC环境下实现三维物体建模和显示的三种方法分别进行了分析和研究,并概括阐述了相应的实现过程;然后,对三种方法的优缺点和显示效果进行了总结和对比;最后,介绍了这些方法在导航系统可视化仿真软件设计过程中的具体综合应用和效果,对于其它可视化仿真软件的三维物体建模和显示有良好的借鉴作用。 相似文献
753.
采用VC和OPENGL实现了雷达罩FSS阵图的加工仿真环境。建立了刀具扫描体模型和雷达罩的 全Z-Buffer模型,利用实体间的减运算实现了FSS阵图加工过程中的三维实体图形仿真。 相似文献
754.
755.
利用奇点理论和连续方程证明,当坐标系与非定常分离点固结时,分离点应该是鞍型奇点。由此自然地导出了非定常分离准则。进而还讨论了在非定常流场中如何确定分离点的几种方法 相似文献
756.
757.
为了弥补飞机铆钉凹凸量的传统检测方式在精度、效率及稳定性方面的不足,提出了一种基于结构光的铆钉凹凸量双目视觉检测方法。首先通过工业投影仪将结构光投射到铆接表面,由双目相机采集投影图像。然后根据铆钉边缘特征提取出铆接区域,并采用改进的格雷码解相位方法计算铆接区域表面的相位信息。根据相位信息匹配特征点,利用视差原理计算出点云。最后通过点云数据处理,计算出铆钉的凹凸量。制作标准件并完成了凹凸量测量试验,测量误差在±20μm以内,重复测量标准差小于3μm,单个铆钉测量用时约2.2 s,能够满足现场测量精度和效率要求。 相似文献
758.
三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
759.
空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。 相似文献
760.