全文获取类型
收费全文 | 1469篇 |
免费 | 279篇 |
国内免费 | 105篇 |
专业分类
航空 | 833篇 |
航天技术 | 299篇 |
综合类 | 116篇 |
航天 | 605篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 69篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 60篇 |
2016年 | 54篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 78篇 |
2012年 | 74篇 |
2011年 | 88篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 87篇 |
2008年 | 80篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 77篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1853条查询结果,搜索用时 297 毫秒
201.
通常冲8-Q400飞机在4C~6C检期间,运营人都会安排对后梁附件进行检查。在充分遵循改装图纸的基础上,结合多架飞机的改装经验,阐明了改装的难点和误区,以便提高改装质量和效率。 相似文献
202.
203.
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。 相似文献
204.
对J型加筋壁板共胶接技术在实际应用中所存在的主要问题进行了研究,着重介绍了R区芯材精确填充、筋条外型模成型、框架式插销垂直定位、共胶接真空袋封装等关键技术的研究情况,并对相关技术的应用进行了深入分析。研究结果表明,在精确计算的基础上,设计制造专用成型模具可实现R区填充芯材的精确制备,有利于提高加筋壁板胶接质量;选用筋条外型模成型工艺,并设计采用框架式插销垂直定位装置,可有效解决J型筋的表面成型质量、筋条尺寸精度、位置精度等问题;使用已硫化橡胶作为维形挡条、制备合适的内型面软模、优化辅助材料铺放方法,可减少表面质量问题,降低架桥、破袋风险。在应用了上述一系列制造技术后,成功制造了满足使用要求的J型加筋壁板复材零件,并初步实现该类型零件的批量化生产。 相似文献
205.
206.
在室外监控视频的场景下,由于场景的复杂性及目标的多样性,监控视频中的目标存在难以检测的情况,如目标被遮挡、目标尺寸变化等,目标检测任务仍然存在挑战。基于此,提出了一种利用运动信息引导基于卷积神经网络的目标检测算法来提高目标检测的准确率。对运动目标检测算法进行一定的改进,使得到的运动前景图中能够保持静止目标前景的存在;利用运动前景图中的前景可以指示目标空间位置的特点,在特征层面将网络提取的特征图与获取的以运动前景图为主的运动信息相融合,提高特征图可能存在目标区域的响应值;在目标检测算法的检测器中,引入一个定位分支,利用视频帧的运动前景图,学习候选目标的定位置信度,并与目标的分类置信度加权求和,作为目标最终的置信度,再通过非极大值抑制方法得到检测结果。实验证明,在固定摄像机下采集的数据集中,所提算法能够提升目标检测的准确率。 相似文献
207.
卫星单点定位方法和卫星定轨方法均采用GPS接收机测量得到的伪距和伪距率作为原始观测量。前者依据几何学原理,采用最小二乘法对单个历元的原始观测量进行处理,解算出卫星的位置和速度;而后者依据轨道动力学理论,采用卡尔曼滤波方法通过连续的原始观测量对滤波器状态量的修正使定轨结果收敛。通过比较,星载定轨方法能够明显改善定位测速的精度和数据的稳定性,其外推功能可以有效避免观测量短时间中断对定轨结果连续性的影响。我们已经将实时定轨算法应用到星载型号任务的工程中,并取得了较好的结果。 相似文献
208.
针对海上靶场雷达对低空、远距离小目标的测量数据中存在大量的地海杂波干扰,陆海结合试验环境复杂,大气参数难以精确测量,电波折射修正困难,多径影响较大,以及自身的开环跟踪模式等因素,导致雷达俯仰角测量误差较大的问题,在充分利用靶场雷达测量网布站特点的基础上,提出了一种利用2台雷达共有段落的方位角和斜距信息,构建双雷达联合定位模型,完成目标弹道解算的方法。实测数据与仿真数据综合测试表明,通过使用该方法可有效解决雷达俯仰角测量信息超差对整体测量结果的影响,同时提高了靶场雷测数据处理的精度和可靠性。 相似文献
209.
徐甲 《桂林航天工业学院学报》2011,(4):418-420
在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。 相似文献
210.
智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路. 相似文献