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针对卫星拒止的室内导航问题,在现有磁信标定位技术的基础上,通过分析低频旋转磁场的特点,建立了一种不受传感器姿态和磁信标磁矩信息影响的磁感应矢量夹角观测模型,并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以磁感应矢量夹角的正余弦值为量测信息的惯性磁感应动态定位方法,避免了磁传感器姿态误差和磁矩误差对定位结果的影响。利用实验室的双轴磁信标实验系统进行静态测试,验证了磁感应定位模型具有不受传感器姿态、环境中遮挡物以及磁矩影响的特点;通过数值仿真的方式对基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的惯性磁感应定位方法进行验证,结果表明该方法能有效地抑制惯性导航的发散,且位置最大误差小于0.75 m,满足大多数室内场景下的高精度导航定位需求。 相似文献
163.
卫星导航定位方程的病态条件 总被引:2,自引:0,他引:2
定位精度因子(PDOP)上限取值是导航星座设计及其性能评价的基本依据。本文系统地论述卫星导航定位方程及其精度评定算法以及线性方程病态条件,通过实测和仿真数值试验结果对比分析,详细论证PDOP与卫星导航定位方程病态条件的关系,进而确定PDOP上限取值,以满足实际工程应用需求。 相似文献
164.
星载激光测高技术是对地观测系统中最为核心和前沿的信息获取技术之一,因其具有探测方向性好、测距精度高等特点,在地球科学领域中体现出了巨大的应用潜力。在ICESat/GLAS测高地面数据处理系统的基础上,针对将于今年发射的高分七号卫星的载荷特点,设计了一套星载激光测高地面数据处理系统软件。该软件可实现对星载激光测高数据的地面处理并生成3级数据产品,包含激光能量计算、波形分解和激光脚点定位等,以及相应各级产品的数据质量控制处理。利用高分七号仿真数据对该软件进行相应的性能测试,测试结果表明:该系统软件基本满足需求,已初步具备星载激光测高地面数据处理能力。 相似文献
165.
相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。从数据上分析了二元天线阵 (干涉仪 )接收信号相位差的导数大小及变化特点 ,提出测量相位差变化率的具体方法 ,并对该方法进行了仿真测试 相似文献
166.
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2004年12月8日,美国总统批准了《美国天基定位、导航和授时政策》,用以替代1996年3月28日发布的全球定位系统政策。时隔近10年,美国对其天基定位导航政策进行更新,旨在为其国家与国土的安全,以及民用、科学和商业应用制订天基定位、导航与授时计划,增强系统,并为其相关活动提供 相似文献
170.
协作目标机下点单站定位是通过测量目标P'点相对地面站O点的斜距r、方位角θ并结合遥测高度h对机下P点进行定位的。当r、θ和h的测量存在误差Δr、Δθ和Δh时,对P点坐标进行间接测量也会产生误差。文中对定位精度的计算公式作了推导。并对影响因素进行了分析。作者的结论是:定位精度受r、θ和h的测量精度影响,且可表示为r、θ和h的函数。当定高飞行时,存在一确定的水平距离ρ,若点P与原点O的距离P<P,则定位误差主要由r、h的误差决定;若P>P,则主要由θ之误差决定。而提高θ的测量精度,或采用数值滤波对θ进行估计,可较大幅度提高定位精度。 相似文献