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讨论了改进的力/位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在JRB-1机器人上的实现。简述了该方案的优点,在JRB-1机器人上实现所解决的问题,提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。 相似文献
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异型孔空心叶片壁厚检测的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
发动机叶片的结构型式和制造误差,直接影响发动机的性能和使用寿命。运用超声波法和电涡流法,对两种不同材料和形式的试件进行了试验。电涡流法受到探头直径和试件几何尺寸的影响,测量误差大,超声波法由于存在测量盲区,测量厚度的下限受到限制。但测量值与实际值相关,若对探头加以改进,用于异型孔空心叶片壁厚检测是可行的。 相似文献
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山高完整的孔加工方案使客户运用单一的资源就能获得高质量的成品孔,甚至是一个成品零件的金属切削整体解决方案。山高的全球制造基地紧密合作,不仅着眼于单个零件加工,更注重整个应用,并开发互补的刀具。由于孔加工占用大量的生产时间,山高提供的有关钻削、铰削和镗削的完整服务方案帮助客户简化联络、采购、仓储、技术支持、咨询和工艺方案,降低每个孔的成本。对于大量生产、成批的零件或者难加工材料的加工,提供了一整套基于客户特定目标的孔加工解决方案。 相似文献
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