连续纤维增强热塑性树脂基复合材料自动铺放技术研究进展

连续纤维增强热塑性树脂基复合材料具有力学性能优异、使用温度区间广、可二次加工等独特性能优势,在航空等领域取得了长足发展.为进一步提高该类材料的生产加工效率,以自动铺放技术为代表的自动化加工技术成为当前研究的热点.本文在介绍了自动铺放技术的相关概念和连续纤维增强热塑性树脂基复合材料相关材料体系的基础上,总结了自动铺放技术...     

关于高校学生干部队伍建设的几点思考

本文明确了指导高校学生干部队伍建设的重要性,并提出以科学发展观建设高校学生干部队伍的办法,以求进一步提高学生干部的综合能力,为学校的学生工作管理提供一些参考.     

基于区块链的可验证外包解密属性基加密方案

在物联网和云计算场景中,属性基加密是实现细粒度及多级安全访问的关键技术。但是现有的属性基加密方案存在解密成本高、访问策略表达效率低以及数据安全性差等缺陷。基于此,文章提出了一种基于区块链的可验证外包解密的属性基加密方案。采用合数阶双线性群实现了策略隐藏,不仅将区块链作为可信的数据库保存用户参数,而且通过智能合约自动运算外包验证算法,在实现策略隐藏的同时降低了数据使用者的本地运算量,提高了计算效率。     

双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有未知参数的自由漂浮双臂空间机器人系统的自适应控制问题.由于此类机器人系统具有结合系统动量及动量矩守恒关系得到完全能控形式的系统动力学方程,以及系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系的特点,因而地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用.为了克服上述难点,仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程.该系统动力学方程的优点是关于一组组合惯性参数能保持惯常的线性函数关系.以此为基础,并借助增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的自适应控制方案.该控制方案的显著优点为,不需要测量、反馈双臂空间机器人漂浮基的位置、移动速度和移动加速度.系统的数值仿真,证实了方法的有效性.      

空中交通管制员队伍建设和能力提升

空中交通管制员承担维护空中交通安全、顺畅、有序运行的重大责任,加强管制员队伍建设和专业能力的提升对民航业的发展具有重要意义。根据我国管制员队伍地域发展不平衡、管制员选拔制度、工作能力和职业素养、培训、退出和淘汰等现状,结合国内外空中交通管制员的分析比较,按照民航强国和民航高质量发展的要求指出了管制员队伍建设和能力提升需要解决的问题和路径,旨在为我国空中交通管制员的队伍建设、人才储备和能力提升提供参考。     

航天惯导技术产品企业新型标准体系建设

为落实航天科技集团有限公司新型企业标准体系建设要求和实施方案,北京航天控制仪器研究所开展了新型企业标准体系建设,在明确的体系建设目标和工作思路的基础上,开展重点领域标准与专业领域标准应用情况分析和横向一致性评估、面向质量复查的标准专项梳理和清查、企业标准专项复审工作以及优化升级企业产品标准体系等工作,后续将在标准“好用、管用”、持续优化和创新上下功夫,建立新型企业标准体系,实现标准“横向一致”和“纵向贯通”。     

超弹性N形杆纯弯曲力矩理论建模和试验验证

为了使N形杆在空间结构中顺利展开,对其缠绕过程中的力学特性进行了分析.基于协变基向量法建立了纯弯曲条件下各向同性单片带簧在缠绕时应变能理论模型,并采用最小势能原理推导了弯矩的理论模型,然后通过拟合曲率推导了N形杆缠绕时的理论模型.研制了4根N形杆样件,并搭建了试验平台,使用数显式推拉力计分别对杆件在缠绕过程的拉力进行了...     

低速增压风洞三点支撑系统的设计和验证

为提高大展弦比飞机模型和大载荷飞翼类模型风洞试验准度,提高支撑机构纵横向刚度和系统稳定性,有效降低试验模型失速后的抖动和机翼弹性形变,航空工业气动院在FL-9低速增压风洞开展了三点支撑试验系统的研究.以拟进行增压试验的某螺旋桨滑流模型为研究对象,对模型迎角运动机构、风挡逆向运动机构等进行了具体的设计分析及结构优化,按照...     

“三全闭环”:新建本科院校教学质量保障体系构建与实践——以桂林航天工业学院为例

新建本科院校已成为我国高等教育的重要组成部分,构建科学完善的教学质量保障体系是高等教育内涵式发展的必然要求。高等教育新形势、自身转型发展和外部院校评估是新建本科院校教学质量保障体系构建的三重驱动。新建本科高校教学保障体系面临教学保障主体单一、教学资源保障不足、教学过程把关不严、教学信息传递不畅的现实境遇。以全面质量管理理论为依据,桂林航天工业学院初步构建了全过程管理保障、全方位资源保障、全员参与保障及闭环监控的“三全闭环”教学质量保障体系,研制了质保体系运行评价指标,持续推进质保体系运行预警平台建设,该体系在实践运行中取得了比较好的效果,以期为同类高校构建教学质量保障体系提供实践参照。