旋转梁的动力学建模及其反馈控制

利用哈密尔顿原理,推导了刚柔耦合形式的旋转欧位－伯努利梁的动力学方程,并在小转速的假设下,给出了线性化近似方程的解析解;讨论了由直流电机和压电陶瓷组成的控制系统,并从动力学稳定的角度出发,利用Lyapunov第一方法设计系统的反馈控制实现了动力学稳定性。最后通过计算机仿真证明控制策略的有效性。     

柔性充液航天器喷气控制系统稳定性分析

主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型,并简述了控制系统的设计;然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法;最后给出了采用Nichols图法进行稳定性分析的工程应用实例。     

大型柔性空间结构分散固定模的研究

采用速度和位置的加权和作为反馈量构成大型柔性空间结构分散控制律时的分散固定模问题，是文献［１］中采用位置输出作为反馈量时的分散固定模结论的进一步推广。     

带柔性附件的中心刚体的频率特性及实验研究

从力学基本原理出发，利用有限元方法建立了由中心刚体和柔性梁组成的这类卫星－帆板模型的动力学方程，研究了该系统的刚－柔耦合频率特性，详细讨论了刚柔刚度比K′和刚柔惯量比J′对系统的频率的影响，同时利用气溪台动力学全物理仿真测试实验平台，对该刚柔耦合系统进行了动力学测试，验证了理论模型及分析的正确性，理论研究和实验结果均表明，不同的K′和J′对系统的频率有较大的影响，并且系统的主导频率会发生转移，这些为卫星等航天器的设计提供了一定的依据。     

柔性转子逆旋振动特性的研究

论述了具有陀螺效应的柔性转子在各向异性支承条件下回旋振动的特性，推导出了转在正回旋激励作用下产生逆回旋振动的条件，提出转子振动存在逆回旋带的概念，并举例说明了转子在整个转速范围和振动范围内回旋振动的特点，作出了逆回旋带的曲线图。     

压电陶瓷微动刀架的结构模糊优化设计

应用模糊优化方法，对超精密车床的微动刀架的柔性铰链结构进行了优化设计。在保证了结构在X向具有一定刚度的前提下，使优化的结构具有较高的固有频率。结果表明，模糊优化方法应用于柔性铰链结构的优化设计是完全可行的。     

航天高密度大容量数据存储技术的发展

本文论述了几种高密度大容量数据存储技术的特点、基本原理、现状等。并讨论了继续发展的问题。     

固体发动机柔性喷管扩张段刚度分析

基于某发动机柔性喷管结构，用弹簧模型替代柔性接头，建立计算模型，对不同控制力作用下的柔性喷扩张段支耳的轴向和径向刚度进行了三维有元分析计算，本计算分析，对固体发动机推力向量控制有一定的参考价值。     

空间飞行器对接动力学研究

异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理推导并给出这三个阶段的对接动力学模型。同时,给出一组数字仿真结果。     

蓬勃发展的数字化柔性装配技术——第三届数字化柔性装配技术论坛圆满落幕

2011年11月17~20日,由航空学会制造工程分会、数控制造技术航空科技重点实验室主办,中航时代文化传播有限公司承办的"第三届数字化柔性装配技术论坛"在海南三亚圆满落幕,引起了广泛关注。