机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

基于栈结构的浮点型数据表达式求值算法

表达式求值是程序设计语言编译中的一个基本问题，任何程序设计语言都涉及到了表达式求值的功能，对于按常规输入即中缀表达式输入格式的表达式求值问题不但要进行整型数据的运算，而且更重要的是浮点型数据的运算。     

“X”型探针测量三维速度的新方法

利用热线侧角对风速测量的影响提出了在平面内将“Ｘ”型探针旋转４５°来测量三维速度的新方法，通过数学推导获得了分解三维平均速度和脉动速度的数学计算式，并且在标准风洞上进行了实验验证。     

杆结构故障诊断中的一个实用算法

针对裂纹一类的结构故障诊断问题,本文提出一种新的杆结构故障诊断模型,并给出一个实用算法,通过数值模拟研究,表明方法是可行的。     

基于模板技术的GUI编程

主要介绍了C 泛型编程技术在GUI开发领域所使用的WTL技术.从模板的基本概念入手,介绍了ATl/WTL技术的基础概念,并且从WTL的窗口实现和消息处理机制两个方面分析了其实现原理.还简单介绍了WTL在WINDOW平台下开发应用程序的过程以及自绘制按钮的开发.     

Menger PM-空间上复合映射不动点定理的推广

设（X，F，△）和（Y，－↑F，△）是两个完备的MengerPM－空间，△是连续的H型t－范数，函数Φ（t）满足条件（Φ1)，本文在映射T：X→Y和S：Y→X满意更一般的条件下给出了关于复合映射TS和ST的不动点定理。这一定量进一步推广了Fisher,Sehgal和Bharucha-Reid等的有关结果，也是作者“MengerPM－空间上复合映射的不动点定理”一文的一般推广，最后给出了几个有用的结果作为本文主要定理的推广论。     

飞机型架参数化设计系统的开发与应用

本文介绍了AutoCAD二次开发飞机型架参数化设计系统的结构、功能、应用。说明对AutoCAD进行二次开发使得工装型架设计绘图效率大为提高。     

摩擦力对低压涡轮导向器内环气压试验影响的有限元分析

针对航空发动机低压涡轮导向器内环密封气压试验过程中O型密封胶圈与导向器内环试验件之间的密封摩擦力导致 应变和位移试验结果非线性的问题,通过导向器内环气压试验与有限元分析相结合的方式得到了密封摩擦力随气压载荷变化的 公式,并通过有限元分析了密封摩擦力对试验结果的影响。结果表明：在试验过程中O型密封胶圈与导向器内环之间的密封摩 擦力随气压变化曲线可简化为以0.1 MPa气压载荷为转折点的分段函数;考虑摩擦力的有限元计算结果与试验测量结果基本一 致;不考虑摩擦力的有限元计算结果比试验测量位移值大6.6%,A、B应变计粘贴处应变的计算值比试验值分别大13.5%、3.0%。 由于导向器内环在实际工作中不承受摩擦力,因此在试验过程中低压涡轮导向器内环的受力状态相比于其考核要求状态有较大 差距,需改进试验装置以消除密封摩擦力对涡轮导向器内环气压试验的影响。     

扩压器扭曲型面电解加工阴极进给方向优化及试验

电解加工(ECM)是一种非接触式加工工艺,阴极进给方向对最终的加工精度有重要影响。斜向叶片式扩压器轮毂面较为扭曲,针对其叶片型面电解加工,提出了一种基于遗传算法的阴极进给方向综合优化方法。该方法将夹角的最大值和阴极侧面与轮毂面之间的间隙方差同时作为遗传算法的评价指标,在保证夹角最大值相对较小的情况下,使得阴极侧面与轮毂面之间的间隙分布更加均匀,从而避免轮毂面发生余量不均或过切现象。为了验证该优化方法的有效性,基于优化结果进行了夹具设计并开展扩压器电解加工试验,结果表明,叶片型面加工误差小于0.12 mm,轮毂无过切现象,实现了该扩压器的电解精加工。     

某型飞机主起落架裂纹修复方法研究

针对某型飞机主起落架活塞杆下表面裂纹,分析了裂纹形成原因,分别从构件局部受力情况、有限元计算和焊接试件的疲劳试验等三个方面对该焊接修复方法进行了可行性分析和论证。