基于马鞍形磁场的永磁直线电机位置解算方法

针对直线电机转子位置检测低成本和较高精度的要求,提出了一种基于马鞍形磁场来获得位置信息的方法及实现过程。分析了永磁体表面的磁场分布特征,指出了利用马鞍形磁场分布曲线来解算位置信息的优点,提出了根据马鞍形磁场推算位置信息的算法流程:先测得错开相位的2条马鞍形曲线数据,划分为4个象限后建立数据库;位置检测时,运用区间搜索算法寻得实际角度所在区间;再根据精度要求,采用合适的插值算法计算得到待解算的角度。仿真结果表明:基于马鞍形磁场的位置解算,能较好地得到直线电机转子的位置信息。     

马鞍形镜面前缘蒙皮拉伸成形

本文对波音镜面前缘蒙拉拉伸工艺进行了初步研究,探讨了波音镜面前缘皮拉伸工艺方法,成形特点。对零变形量的控制,热处理工序的安排,拉形模结构的确定,ＭＬ－２Ａ机床钳口的改造等方面进行了初步研究。通过波音转包生产,使公司具备加工前缘类镜面蒙皮的能力。     

某型机马鞍形蒙皮的拉形加工

对马鞍形蒙皮零件进行了工艺分析,并根据数控蒙皮拉形机适用性广和加工能力强的特点,突破传统的蒙皮拉形工艺思路,首次将马鞍形蒙皮的凹模作为拉形模具,采用纵向拉形的方法,顺利地完成了某型机关键零件——进气道马鞍形蒙皮的试制任务。     

航空燃油泵入口回流抑制方法研究

航空燃油泵性能曲线即增压值随流量增大逐渐降低称为单调下降,随着横梁自密封航空燃油泵的广泛应用,在其小流量工况下流量—增压值性能曲线会出现马鞍形现象,这样会给产品带来运行不稳定及系统不可靠等问题。通过数值模拟分析发现,小流量时入口会出现旋涡导致燃油回流,从而影响泵的单调下降特性。本文提出了一种抑制小流量时入口回流的方法,即增加入口导流板。数值模拟及试验结果表明,小流量时入口回流明显改善,从而减小入口水力损失,保证了燃油泵性能曲线单调下降的特性。研究结果可为其他航空燃油泵性能曲线单调下降的优化设计提供参考。     

焊接位姿参数定义的讨论及典型工件的建模

讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态,可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参数来表征。对这四个焊接位姿参数的内涵进一步完善和修改,使其更适合于弧焊机器人焊接的实际需要,更通俗易懂。针对典型的马鞍形焊缝进行数学建模,并利用MATLAB软件计算焊接位姿参数。