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1.
针对单推力航天器交会对接问题,提出一种轨迹规划及跟踪算法。首先,考虑到追踪航天器只沿本体X轴安装推力器,且推力方向固定,为了实现从起始位置转移至期望位置并满足姿态要求,基于三维螺旋线设计两阶段转移轨迹,根据初末位置以及末端速度方向要求,求解螺旋线参数。该螺旋线可以保证在初末速度方向固定情况下,曲率积分最小。其次,为了降低轨迹跟踪难度并减小初始时刻的位置跟踪控制力,需要将转移轨迹初始速度与追踪星X轴重合。传统螺旋线无法满足该约束条件。本文对传统螺旋线进行改进,提出一种旋转螺旋线轨迹设计方法。通过引入姿态旋转矩阵,将螺旋线在三维空间旋转,在不改变曲线形状的前提下满足初末位置及速度方向要求。然后,为了跟踪转移轨迹以及跟踪期望推力方向,提出基于CLF(Control Lyapunov Function)的滑模控制策略,当追踪星X轴与期望推力方向夹角较大时,采用CLF,保证最优性;当姿态误差收敛至滑模面附近时,切换为滑模控制,以提升系统鲁棒性。最后,通过仿真验证旋转螺旋线相比于传统螺旋线的优势。 相似文献
2.
位标器陀螺转子的动平衡 总被引:7,自引:0,他引:7
于治会 《航空精密制造技术》2001,37(2):40-44
阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律,并说明这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。 相似文献
3.
在齿轮加工过程中,热处理变形是影响齿轮精度的主要原因之一.通过分析CA457桥从动圆柱齿轮在渗碳淬火热处理中齿廓偏差、螺旋线偏差的变化数据,得出齿廓偏差、螺旋线偏差的变形规律.根据渗碳淬火后基圆半径和螺旋角的变形均呈增大趋势,修改加工刀具的设计齿廓和齿轮的设计螺旋线,降低热处理前产品的工艺精度,保证了热处理后产品的合格率.在创造良好经济效益的同时也为同类产品提供了设计依据. 相似文献
4.
《中国民航飞行学院学报》2017,(1)
基线转弯程序是一种典型的反向飞行程序,在支线机场及通用机场中有着较广泛的应用。文中通过引入风螺旋线函数公式,对基线转弯模板自动化绘制过程中的核心问题进行分析,完整实现了基线转弯模板的精确化算法。文中关于风螺旋线的旋转外扩规律、共切线算法的研究成果,可以使飞行程序模板的计算过程得到较大的简化,同时算法的精度和效率取得较大的提高。 相似文献
5.
传统车制梯形螺纹是工件旋转、车刀等速移动,形成螺旋线。本文介绍了采用车刀旋转、工件等速移动,从而形成梯形螺旋线的新方法,该方法扩展了普通车床加工范围,解决了大型件无法加工的难题。 相似文献
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7.
为解决飞行程序设计中手工绘制保护区的不足,通过计算机辅助手段,完成对飞行程序保护区的设计,并在应用中得到较好的效果.以等待航线为例,介绍了具体的设计绘制过程. 相似文献
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9.
建立了丝杠螺母副的传动误差计算模型,并在此基础上分析了气体静压丝杠的误差均化作用与螺母有效长度、丝杠误差周期的关系,为气体静压丝杠螺母副的设计加工提供了必要的基础。 相似文献
10.
基于坐标测量原理的CNC齿轮测量中心能快速、准确、自动地测量齿条滚刀的螺旋线误差、齿形误差、刀齿前面径向性、容屑槽周节误差、容屑槽导程误差、外圆径向跳动误差等项目,具有测量误差项丰富、操作简单、测量效率高等显著优点。 相似文献