考虑地面效应影响飞机起飞着陆过去运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法，辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型，对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。     

概率具有普遍意义

在事物必然的性质、方向和由此决定的活动范围之外,它发生、发展的每一具体变化都是偶然的.为了抓住偶然,就要求助于概率,概率已经成为我们的重要工具.     

鲁棒变结构制导规律研究

研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题，根据一类变结构制导规律，分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响，以弹道收敛为准则，给出了实现鲁棒制导的条件，研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。     

隐喻理论与成人英语词汇习得

隐喻不仅是一种修辞手段，而且是一种思维方式。隐喻作为认知和语言的纽带，在词汇学习中扮演着重要的角色。借助隐喻的功能学习英语词汇符合认知规律，可有效突破传统英语词汇学习的瓶颈，帮助学习者特别是成人学习者培养地道英语的思维习惯，提高理解和表达英语的能力。     

淑女泡吧运动——中国酒吧连锁之父掀起全国"淑女泡吧"运动

中国酒吧连锁之父阿伦:原名张洪黔,英文名Allen,曾用笔名北野.江西余干县人,92年毕业于安顺师范专科学校,96年贵州省委党校,2006年美国西海岸大学工商业管理博士,中华企业学院客座教授,亚洲太平洋地区经济研究中心研究员,作家,发明家.著有《情迷翡翠冷》、《小城故事》、《无轨列车》、(懒得恋爱》等小说等.被尊为中国酒吧连锁大王,中国酒吧连锁之父,持有全球最大的主题酒吧连锁品牌"阿伦故事",中国第一主题咖啡品牌"老鼠爱大米",拥有"超级缘分贩卖机"等大量专利和"布衣花江"黔菜等商标.包括《新加坡联合早报》、中央电视台、《时代人物》、中央人民广播电台等数百家海内外媒体对其进行过报道!     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

捷联导引头制导系统导引律及自适应滤波方案设计

本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的     

空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。