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1.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
2.
文章简要阐述了一种新型的导弹级间分离机构的工作原理及特点,该级间分离机构对于弹径较小,分离质量不大的导弹级间分离有较好的应用前景。 相似文献
3.
浅析甲控乙购产品的管理模式 总被引:1,自引:0,他引:1
甲控乙购产品(包括设备、材料)采购模式是控制工程项目物资采购,保证工程项目质量、进度、节约工程投资的有效模式之一;是指招标人(以下称甲方)控制工程项目采购相关产品,在招投标阶段形成竞争价,在工程实施阶段,甲方选择质量可靠,满足设计要求产品的一种采购模式。下面简单分析甲控乙购产品的3种采购模式,重点分析设计变更中甲控产品的管理模式。 相似文献
4.
从设计、制造、试验几个方面介绍了CFRP(碳纤维增强塑料)泡沫夹层材料在H-2A火箭级间段构造上的应用开发情况。 相似文献
5.
分析了GB/T131—93《机械制图 表面粗糙度符号、代号及其注法》以及有关的5项标准宣贯中的重点和难点,进行了新旧标准标注方法的对照。对难以实施的问题,根据生产实际作了补充规定。 相似文献
7.
8.
9.
从2002年6月到2004年6月,民航总局空管局组织了历时两年、为期18个月的京、沪、穗三大区域管制中心SSF系统培训,其中在澳大利亚墨尔本THALES公司进行了12个月的工厂培训,北京SSF本部进行了6个月的现场培训,这是总局空管局有史以来同外方合作程度最深、时间最长的一次技术培训。笔者有幸被选拔成为其中的一员完整地参加了此次学习。两年过去了, 相似文献
10.