全文获取类型
收费全文 | 1592篇 |
免费 | 229篇 |
国内免费 | 197篇 |
专业分类
航空 | 1036篇 |
航天技术 | 305篇 |
综合类 | 169篇 |
航天 | 508篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 89篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 106篇 |
2009年 | 111篇 |
2008年 | 103篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 62篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2018条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
针对由高斯模糊和泊松噪声引起的图像降质问题,提出了一种基于结构加权低秩近似的图像去模糊方法。首先,通过依次组合缩放、旋转、剪切和翻折等四种基本操作引入结构变换,以增加搜索空间内候选图像块的相似性。然后,构造新的目标函数,利用相似图像块的低秩性,在正则项中使用加权核范数(WNN)对结构变换后的图像块进行惩罚,以在去模糊的同时抑制泊松噪声。最后,基于半正定二次分裂(HQS)方法设计交替优化方案,用于求解目标函数,从泊松图像中去除模糊。实验结果表明:在多种泊松噪声强度下,所提方法取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)都高于当前同类去模糊方法。 相似文献
4.
5.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
6.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
7.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献
8.
通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。 相似文献
9.
当今世界已进入航空运输大发展时代,发达国家和新兴工业国的重要经济中心已正纷纷以大型机场装备自己,力争成为新时代的交通枢纽,以适应和推动经济的进一步发展。上海要成为国际经济、金融、贸易中心动之一,实现21世纪现代化国际大都市的战略要求,加快上海浦东新区的发展,更好地为长江三角洲地区、华东地区和长江流域经济发展乃至亚太地区民用航空运输发展服务,必须建设一个与经济和社会发展相适应的具有国际水平的国际枢纽机场。进入90年代以来,上海的经济继续保持了迅速发展的势头。国民生产总值已连续三年保持14%以上的增长速度… 相似文献
10.
机场是为航空公司航班起降和旅客进出港服务的,安全、流畅、便捷和舒适是机场建设需要认真研究和解决的,也是体现机场规划、设计、建设、管理水平的标志。本文针对首都机场地面交通存在的问题,提出地面交通的发展目标和行动方案,使首都机场真正成为便捷之门。 相似文献