基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

机场水泥混凝土道面接缝密封处理工艺设计的重要性分析

机场水泥混凝土道面的特点之一是接缝多，这些接缝增加了施工、维护的复杂性，又是混凝土道面的薄弱环节，易引起板边、板角破坏。如不对混凝土道面接缝进行密封处理或处理不当，混凝土道面会产生许多不良后果，以至于影响机场道面的正常使用。一般情况下，道面接缝密封出了问题，人们往往只是从施工或缝料质量等方面查找的原因，却忽视了接缝密封工艺设计的缺陷。作曾参与了阿克苏、乌鲁木齐等机场水泥混凝土道面接缝密封施工工作，现就如何在设计中处理好接缝的密封谈几点体会。     

机场供水与节水

随着人们对机场认识观念的转变,民用机场再也不单是“飞机的起降之场”,而是一座百业兴旺的“城镇”,经营各种各样与飞机起降并不直接相关或完全无关的非航空性业务。这个“城镇”是由于飞机起降而形成的,飞机起降越多,这个“城镇”就越繁荣,这个“城镇”越繁荣,供水需要量就越大。水作为一种资源,毕竟是有限的,节约用水对机场来说同样是必要的。     

“十一五”期间民用运输机场布局的初步思路

进入2004年下半年，为了配合国家发改委编制我国“十一五”规划了的要求，并深入探讨民航2006至2010年的发展方针和政策措施，有关我国民航运输的“十一五”规划研究现已全面展开。民用航空运输机场”十一五”布局规划作为我国民航行业总体规划的重要组成部分，也是民航总局实行行业管理和政府宏观调控的重要环节。