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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
5.
林郁方 《世界航空航天博览》2004,(1):48-53
“立法院”2002年三读通过“国防法”第31条修正案,规定“国防部”每年应编撰“中共军力报告书”与一中华民国五年每力整建及施政计划报告”。与次年度总预算一并送交。“立法院”。依。。“国防部”“兵力整建及施政计划报告”预定。2004-2008年,军事预算需求数为1005 872亿(以下均为新台币)但可获得的预算额度估计仅1002 773亿,缺口高达3099亿(见表一)。 相似文献
6.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
7.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
8.
9.
海浪 《世界航空航天博览》2005,(7):17-21
20世纪50年代中期,中国为了加速海军现代化进度,并建立完善的造船工业体系,海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划,随后不久,中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题,苏联向中方介绍一些舰艇,其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇, 相似文献
10.
任苏华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1994,(3):6-10
投资者对国债投资收益的分析,主要是对衡量收益高低的收益率进行分析。在对国债收益率分析的同时,也要考虑货币的时间价值,对不同持有年限的投资品种进行横向比较;由通货膨胀率对保值贴补率进行预测,进一步分析国债的“潜在收益”,也是投资者在投资选择中不容忽视的;适时换券,既可降低投资风险,也可获取复利效果,提高投资收益。 相似文献