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1.
从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法.首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性.  相似文献   
2.
为了提高弹用涡喷发动机压气机Ⅰ级转子叶片(以下筒称叶片)的使用寿命,采用了喷丸强化技术、制定了喷丸强化的主要技术要求;阐明了确定喷丸强化工艺参数的原则、程序和方法;对喷丸强化过的叶片的装机试车考核情况进行了初步的评定;经过喷丸强化的叶片的使用寿命,由原来的4~5h提高到12h以上,达到了发动机使用寿命10h的要求,证实了对叶片喷丸强化是必要的,其技术要求是合理的,主要工艺参数是可行的。  相似文献   
3.
应用一维混合模拟方法数值研究了高密度等离子体团和行星际激波与准平行无碰撞激波的相互作用.结果表明,由于推平行无碰撞激波上游的大振幅低频波动的散射,除了在通过激波过渡区时稍有压缩外,等离子体团从激波的上游开始就一直是不断弥散的.行星际激波在向准平行无碰撞激波靠近的过程中,会在其上游产生大振幅的低频波动,同时行星际激波的强度不断增加,最后和准平行无碰撞激波会并成一个新的激波,在新激波前继续有大振幅的低频波动产生  相似文献   
4.
贺有智  张晓宇 《宇航学报》2006,27(6):1254-1260
由于质量矩导弹是一个具有非线性和模型不确定性的多变量系统,为了进一步提高控制系统的鲁棒性,对三滑块质量矩导弹进行了鲁棒控制系统的研究。以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,在混合灵敏度控制的基础上,采用H∞控制理论对导弹进行姿态控制系统的研究,仿真结果验证了这种方法的有效性。  相似文献   
5.
导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。  相似文献   
6.
介绍了用混合Gamma分布和混合Beta分布作共轭验前分布时,如何由Bayes方法对电子产品的可靠性进行评估。其中继承因子的引入克服了传统Bayes方法只考虑产品的继承性、相似性,而忽略新产品的创新性、不确定性的缺点。同时,通过举例与常用的经典法作比较,看出了这种方法的优越性及合理性。  相似文献   
7.
该文针对弹上遥测发射机小型化的要求,介绍了薄厚膜混合集成电路,该电路改变了传统电路的生产方式,具有体积小,精度和稳定性高,电路设计灵活,生产周期短,适于小批量生产的优点。并认为薄厚膜混合集成电路是弹上遥测发射机小型化的必由之路。该文分析工作于微波状态的膜电阻,膜电容及膜电感。  相似文献   
8.
测定钡含量的快速方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文研究了测定钡盐中钡含量的快速方法。该法是基于被测的钡离子与过量的铬酸钠标准溶液反应形成铬酸钡沉淀,剩余的铬酸根离子以溴甲酚绿-甲基红为混合指示剂,用盐酸标准溶液滴定,而间接测定钡的量。该法操作简便、快速,可应用于多种钡盐中钡的测定。  相似文献   
9.
用H∞/混合灵敏度方法,设计了该型导弹的纵向控制回路,并给出了加权函数的选取方法。最后进行了实验和仿真计算,其仿真结果与经典的PD控制的结果相比,H∞/混合灵敏度方法设计的控制器有更强的鲁棒性,说明了该H∞/混合灵敏度方法能有效地解决导弹控制系统设计中气动参数不确定性问题。  相似文献   
10.
在采用单一跳频通信方式时,部分频带噪声干扰会引起性能的极大恶化,而DS-FH混合扩频通信体制可有效地降低部分频带干扰对系统性能的影响,文中提出一种基于DDS(DirectDigitalSynthesizer)与FPGA技术的DS-FH混合扩频信号源的实现方案,并分析该信号源在部分频带干扰环境下的抗干扰性能。  相似文献   
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