基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法

在群智能算法的改进中，常利用优秀个体加速算法收敛，但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此，提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先，在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛，并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡，因此，优秀个体与普通个体的信息都能得到利用，进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次，通过对等级更新参数进行动态优化，加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后，经过时间复杂度与收敛性分析，证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。      

EPD技术及其信息管理系统研究

介绍了FPD技术及其管理系统研究状况、技术难点以及相应的对策。     

卫星工程的产品开发环境初探

从方法论的角度探讨了在并行工程的思想指导下，我国卫星工程的产品开发环境的构造问题提出ＣＡＤ技术在卫星工程中的应用，不仅仅是一个软硬件构成与投资问题，人们对卫星产品开发过程的认识，产品开发的组织形式起着更加关键作用。同时讨论了卫星工程ＣＡＤ集成框架系统的构成思路。     

中国航天的科学管理

我国航天事业创建50年来,在党中央的正确领导和全国人民的大力支持下,经过几代航天人的不懈努力,取得了以“两弹一星”和载人航天为代表的辉煌成就;培育了“两弹一星”精神和载人航天精神;建成了独立自主的完整的航天科技工业体系;造就了一支素质优良的人才队伍,为我国的国民经济与国防建设、科技发展与社会进步,为增强综合国力、确立我国的大国地位做出了重大贡献。我国的航天事业,在创业中自力更生起步,在探索中创新发展,在改革开放中不断跨越,探索开创了一条具有中国特色的运用系统工程实施科学管理的发展之路。     

建设单位在工程施工招标阶段工程造价管理

目前我国民用机场的飞行区工程所使用的定额还是工程计价定额，但房屋建筑工程在招标和工程决算时按照国家的规定要求采用工程量清单定额，本文就工程施工招标过程中采用工程量清单定额如何对工程造价的控制（计价定额也部分如此）谈谈自己的一些观点：     

虚拟现实系统中立体显示算法的研究

实时生成三维立体图形是虚拟现实(VR)的一项核心技术.文中对基于投影变换的立体显示算法、基于相关性理论的立体显示算法以及基于计算机生成全息的立体显示算法等进行了研究.