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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
4.
据航空报报道,2005年年底,填补国内机载光电配套设备行业空白的两项重要科研攻关项目——“某型光电雷达综合试验台校准技术研究”、“某型光电雷达跟踪试验台校准技术研究”在中国一航航空产品部主持下顺利通过了科技成果鉴定。这两项科研攻关项目是由一航计测和一航光电所共同研制生产的。 相似文献
5.
张吴晔 《中国民航学院学报》1992,10(2):10-13
本文介绍了中外航空公司飞机发动机恒速传动装置几个故障典例及造成的危害,分析了填加滑油量不当对发动机恒速传动装置的影响,提出了预防措施。 相似文献
6.
风险投资对我国而言是舶来品,也存在一个本土化问题,并且在本土化过程中出现了嬗变。本文在分析风险投资业在我国嬗变表现基础上,从多方面探讨了原因,最后提出了解决方案,认为我国风险投资业的发展完善是一个法律、经济和社会心理综合作用的过程。 相似文献
7.
8.
雍巧玲 《南京航空航天大学学报》1992,(1)
本文讨论了综合模态屈曲理论。该理论同时考虑多个模态及其相互作用对结构屈曲的影响,能解释以往的屈曲理论所不能解释的屈曲现象,对实践有重要的指导意义。 相似文献
9.
10.
本文从当今机械扫描天线到电子扫描相控阵以及共形“智能蒙皮”的角度,探讨了机载雷达的可能发展趋势,阐明了电子扫描相控阵的运行优点,概述了未来综合射频(RF)传感器的概念,提出了实现这一概念的多项关键技术。 相似文献