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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
4.
为使铍青铜零件热处理后保持表面光亮,需在良好的保护气氛中加热。较好的保护气体:淬火为液氨分解气;时效为高纯氮气、氢气或氮气+甲醇。并研究出效率高、节能、安全、操作简便的气体保护新工艺。 相似文献
5.
6.
针对多目标系统数字仿真的特点和要求,本文提出了仿真系统的总体方案。文中重点介绍了该系统的硬件结构选择与构成、设备配置与要求、软件设计与开发思想等几个方面的内容。可以看出,本系统在完成仿真任务的同时,为下一部的工作及最终工程化的实现打下了良好的技术基础,并提供了一个有利的实验环境。 相似文献
7.
介绍了子波分析的历史、基本知识以及在实验流体力学方面的应用。讨论了子波变换在客观辨识湍流边界层相干结构方面的应用。作者用子波变换的方法提出了确定湍流边界层相干结构挥发时间尺度的能量最大准则,提取了相干结构对应的速度信号波形。用于波变换研究了湍流边界层脉动速度信号的局部奇异性行为,发现相干结构发生处脉动速度信号的局部奇异性指数为负值。 相似文献
8.
9.
复合材料梁的热弯实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为研制先进的导弹弹翼,用新研制的复合材料制成工字梁,模拟导弹飞行时翼梁受热弯条件进行实验,测出梁的温度和挠度随时间变化曲线,确定正常使用条件和失效形式,用此复合材料代替现役导弹的金属材料,可明显减重,改善性能。 相似文献
10.
赵梦熊 《气动实验与测量控制》1996,10(1):1-8
高超声速有攻角钝头轴对称体的载人飞船返回舱的热流率计算,目前已有很多方法。迎面球冠的对流加热率可由风洞试验结果和Lees及Detra-Kemp-Riddell等的驻点热流理论作较好预测。 相似文献