全文获取类型
收费全文 | 6020篇 |
免费 | 1077篇 |
国内免费 | 745篇 |
专业分类
航空 | 4336篇 |
航天技术 | 997篇 |
综合类 | 751篇 |
航天 | 1758篇 |
出版年
2024年 | 77篇 |
2023年 | 303篇 |
2022年 | 314篇 |
2021年 | 367篇 |
2020年 | 334篇 |
2019年 | 309篇 |
2018年 | 266篇 |
2017年 | 278篇 |
2016年 | 257篇 |
2015年 | 250篇 |
2014年 | 336篇 |
2013年 | 327篇 |
2012年 | 381篇 |
2011年 | 386篇 |
2010年 | 338篇 |
2009年 | 312篇 |
2008年 | 329篇 |
2007年 | 283篇 |
2006年 | 290篇 |
2005年 | 256篇 |
2004年 | 213篇 |
2003年 | 212篇 |
2002年 | 129篇 |
2001年 | 188篇 |
2000年 | 115篇 |
1999年 | 114篇 |
1998年 | 113篇 |
1997年 | 98篇 |
1996年 | 104篇 |
1995年 | 85篇 |
1994年 | 111篇 |
1993年 | 88篇 |
1992年 | 77篇 |
1991年 | 59篇 |
1990年 | 46篇 |
1989年 | 55篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有7842条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
合理有效的气动减阻技术是我国研发运营速度400+?km/h高速列车的过程需展开深入研究的重点内容.首先阐述了高速列车气动阻力的基本分布特征,并针对国外下一代更高速列车的气动减阻技术进行了调研,尤其分析了欧洲、日本和韩国的下一代更高速列车气动减阻技术的特征,总结了国外下一代高速列车气动减阻的关键技术与方法.然后根据列车气动减阻技术实施部位的差异,从列车头型优化以及转向架、受电弓和风挡等局部结构优化两个方面对我国目前高速列车气动减阻技术研究现状进行了分析和梳理,同时归纳了新型气动减阻技术的研究现状.最后在综合国外下一代更高速列车气动减阻技术与我国气动减阻技术研究的基础上,对我国更高速(400+?km/h)列车气动减阻技术中可行性较高且效果明显的发展方向进行了展望与建议,为我国更高速列车气动减阻技术的设计与发展提供有价值的参考. 相似文献
2.
在电解质溶液中,电磁场产生的电磁力可以控制流体的运动,从而达到很好的减阻、增升、减振等效果。但由于所施加的电磁力较大,导致控制效率很低,因此以较小的电磁力诱导出大的流动响应成为提高流动控制效率的关键。以层流槽道流动作为研究对象,在槽道的下壁面施加沿展向余弦分布的展向电磁力,推导了线性条件下流向响应速度的解析解,并通过直接数值模拟对非线性条件下的响应进行了计算。结合解析解和数值解,揭示了流场中速度响应的放大机制,讨论了电磁力和流场参数对响应放大效果的影响。结果表明:当振幅较小时,速度响应处于线性范围内,其放大倍数与Re~2成正比,随着渗透深度的增大,先迅速增大后缓慢减小;随着展向波数Kz的增大单调减小。随着振幅的增大,放大倍数进入非线性范围,其值逐渐减小,但速度响应值先增大后减小。在振幅处于10~(-3)~10~(-2)量级时,速度响应可达到的最大值超过0.2,此时的放大倍数在102量级。因此,利用流场的放大效应,是实现高效流动控制的重要环节。 相似文献
3.
提出了一种用于多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法。首先,详细分析了随机相位与非高斯随机信号偏度和峭度的关系,提出了一种可用于快速生成具有指定偏度和峭度的迭代相位调节法。其次,根据控制通道之间的耦合关系,利用各通道之间随机相位的不相关特性,实现了多通道非高斯随机信号生成的解耦。然后,将生成的非高斯随机信号作为参考输出响应,采用时域逆系统方法生成驱动信号,并利用控制算法分别对响应信号的功率谱、偏度和峭度进行控制。最后,通过三轴向振动台试验验证了本文提出的多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法的可行性。结果表明,控制点上加速度的功率谱被控制在了±3 dB的容差限内,满足预设的容差要求。同时,时域响应信号的峭度和偏度也满足给定的参考要求。 相似文献
4.
5.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
7.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
8.
分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。 相似文献
9.
大直径、高动态性能测试、试验设备研制成功 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国航天》2007,(3):26-26
2007年2月9日,3KTD-550型三轴转台出所验收评审会在九江召开。参加会议的有某军种装备部、海军某部、上海交通大学等单位的代表,项目组的科研人员也参加了会议。 相似文献
10.