全文获取类型
收费全文 | 4376篇 |
免费 | 771篇 |
国内免费 | 642篇 |
专业分类
航空 | 3134篇 |
航天技术 | 775篇 |
综合类 | 539篇 |
航天 | 1341篇 |
出版年
2024年 | 75篇 |
2023年 | 253篇 |
2022年 | 260篇 |
2021年 | 294篇 |
2020年 | 263篇 |
2019年 | 217篇 |
2018年 | 192篇 |
2017年 | 204篇 |
2016年 | 212篇 |
2015年 | 200篇 |
2014年 | 255篇 |
2013年 | 264篇 |
2012年 | 287篇 |
2011年 | 289篇 |
2010年 | 267篇 |
2009年 | 237篇 |
2008年 | 246篇 |
2007年 | 198篇 |
2006年 | 208篇 |
2005年 | 178篇 |
2004年 | 138篇 |
2003年 | 142篇 |
2002年 | 96篇 |
2001年 | 129篇 |
2000年 | 84篇 |
1999年 | 82篇 |
1998年 | 76篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 67篇 |
1995年 | 55篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5789条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
提出了一种用于多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法。首先,详细分析了随机相位与非高斯随机信号偏度和峭度的关系,提出了一种可用于快速生成具有指定偏度和峭度的迭代相位调节法。其次,根据控制通道之间的耦合关系,利用各通道之间随机相位的不相关特性,实现了多通道非高斯随机信号生成的解耦。然后,将生成的非高斯随机信号作为参考输出响应,采用时域逆系统方法生成驱动信号,并利用控制算法分别对响应信号的功率谱、偏度和峭度进行控制。最后,通过三轴向振动台试验验证了本文提出的多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法的可行性。结果表明,控制点上加速度的功率谱被控制在了±3 dB的容差限内,满足预设的容差要求。同时,时域响应信号的峭度和偏度也满足给定的参考要求。 相似文献
2.
3.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
5.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
6.
7.
分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。 相似文献
8.
本文分析了起落架油气式减震器性能设计的传统法则存在的一些问题,介绍了最大载荷法则的设计新概念及其特点。 相似文献
9.
以小车式起落架为例,利用ADAMS/Airc- raft建立了起落架滑跑试验仿真模型.给出了起落架滑跑运动方程,并进行了滑跑试验仿真分析。仿真结果与理论要求对比具有较好的一致性。 相似文献
10.