全文获取类型
收费全文 | 951篇 |
免费 | 160篇 |
国内免费 | 130篇 |
专业分类
航空 | 633篇 |
航天技术 | 191篇 |
综合类 | 149篇 |
航天 | 268篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 65篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1241条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
3.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题. 相似文献
4.
5.
论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。 相似文献
6.
7.
8.
对系统综合效能的评价是进行系统决策的前提和重要依据,在研制和使用系统时,都要对其进行评价,以便为选择研制方案或使用策略提供支持。指出了概率和统计理论在综合效能评估问题研究中的不足。定义了模糊测度和模糊积分的概念,提出了基于模糊测度和模糊积分的武器系统综合效能评估模型,给出了效能评估的基本过程并进行了应用实例分析研究。 相似文献
9.
基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果.为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的.这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法. 相似文献
10.
电大尺寸散射体的RCS计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更加有效的求解电大目标散射计算问题,在避免谐振区效应情况下获得复杂目标的隐身雷达散射截面(RCS)特性,引用混合场积分方程(CFIE),在快速算法的求解迭代过程中采用共轭梯度算法(CG)的收敛技术,能够稳定的求解电大尺寸的RCS。计算和分析了金属球双站RCS和金属立方体双站RCS,并和精确计算、相关参考文献进行了比较,证明了方法的正确性,计算结果稳定,在工程实际上有较大的应用价值。 相似文献