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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
4.
郑永年 《世界航空航天博览》2004,10(13):54-55
近年来,美国正在加速把其战略重点从欧洲等地区向亚太地区转移,这一转移一旦完成。就会对中国的国家安全构成莫大的威胁。通过北约的大扩张。美国基本上完成了意在围堵俄国的欧洲战略。在这次反对恐怖主义战争中。尽管美国和一些老北约成员尤其是德国和法国产生了一些矛盾。主要是这些国家不认同美国的单边主义,但美国完全可以通过对新北约成员国产生影响来掌控北约。 相似文献
5.
6.
机场的发展,离不开建设:机场的建设,必须要有规划。如何做好机场的规划和建设,笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨,共同摸索和提高。 相似文献
7.
2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令,批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初,俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段] 相似文献
8.
吴俊 《中国民航飞行学院学报》2006,17(2):51-54
英语委婉语使用于社会各个阶层和领域,并随着社会的需要和发展而变化。政治这一领域也产生了许多委婉语,它涉及政府、战争、外事等方面。政治领域中的委婉语往往带有明显的政治意图和政治倾向,有的甚至成了政客们掩盖事实真相、欺骗选民、争取民意的一种手段。 相似文献
9.
概述了学习GJB/Z9000《质量管理和质量保证》系列标准是军工企业产品发展的需要,简介了该系列标准的主要内容和作用,并结合工作实际学习标准,以便把军工企业的质量体系建设好。 相似文献
10.