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一种基于地磁场曲面线性化拟合的快速导航定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境.针对这个问题,提出了一种全新的地磁场导航定位方法,即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面,进而通过求解线性方程组来获得磁场测量点的位置估计区域.同时为了减少线性化误差的干扰从而实现精确定位,进一步给出了基于多级子图的导航定位方案.相较于已有的地磁场导航方法,提出的方法不仅不依赖变化剧烈的地磁异常场,更能使运算速度大幅提高,存储量大幅降低,且不需要长时间的路径累积来收敛,并能够实现大范围区域内的快速搜索定位.最后以IGRF模拟全球磁场进行仿真实验,证明了此方法的有效性. 相似文献
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163.
回顾了利用大功率的高频电磁波调制电离层自然电流产生ELF/VLF电磁辐射的发展情况.介绍了典型加热设备的系统参数配置情况以及地面和卫星上检测ELF/VLF信号的实验结果.总结了提高ELF/VLF产生效率等问题的进展情况,尤其是"波束扫描"技术的理论研究和应用发展.提出了该技术下一步需要研究及解决的问题. 相似文献
164.
165.
本文明确了指导高校学生干部队伍建设的重要性,并提出以科学发展观建设高校学生干部队伍的办法,以求进一步提高学生干部的综合能力,为学校的学生工作管理提供一些参考. 相似文献
166.
创新教育是所有大学的任务,是对每一所高校的内在要求,是提高高等教育质昔的重要方面.我国传统高等教育教学模式以单一的传授式为主,致使所培养的人才缺乏创新思维能力.本文对电子技术基础课程启发式教学模式进行了探讨,着力通过课堂启发式教学、EDA仿真软件的应用、便携式实验箱和大学生电子竞赛等几个教学环节,培养学生的创新思维能力. 相似文献
167.
168.
为了完成某研究所风洞的风速控制系统,设计了一套以计算机为中心基于PLC的风速控制系统,给出了系统的硬件设计和软件设计,在提出PID控制方案的基础上,介绍了PID控制的原理和特点,对风速控制精度及PID参数整定进行了研究。经实际运行验证了在风洞交流电机变频调速系统中PID控制的可靠性和实用性。 相似文献
169.
170.
本文详细地介绍了将工程应用问题引入实验教学过程;采用EDA技术进行交通信号时间显示器的电路设计与仿真;硬件电路已在自主研发的FPGA创新开发实验箱七实现;本教学范例具有实际意义和推广价值. 相似文献