全文获取类型
收费全文 | 320篇 |
免费 | 70篇 |
国内免费 | 98篇 |
专业分类
航空 | 199篇 |
航天技术 | 201篇 |
综合类 | 11篇 |
航天 | 77篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 38篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有488条查询结果,搜索用时 15 毫秒
471.
472.
《中国航空学报》2023,36(2):139-148
This paper focuses on fixed-interval smoothing for stochastic hybrid systems. When the truth-mode mismatch is encountered, existing smoothing methods based on fixed structure of model-set have significant performance degradation and are inapplicable. We develop a fixed-interval smoothing method based on forward- and backward-filtering in the Variable Structure Multiple Model (VSMM) framework in this paper. We propose to use the Simplified Equivalent model Interacting Multiple Model (SEIMM) in the forward and the backward filters to handle the difficulty of different mode-sets used in both filters, and design a re-filtering procedure in the model-switching stage to enhance the estimation performance. To improve the computational efficiency, we make the basic model-set adaptive by the Likely-Model Set (LMS) algorithm. It turns out that the smoothing performance is further improved by the LMS due to less competition among models. Simulation results are provided to demonstrate the better performance and the computational efficiency of our proposed smoothing algorithms. 相似文献
473.
曲柄是连杆机构运动学分析的一个重要环节,其决定着机构的运动状态。现有的Grashof定理、N杆旋转定理可以很好地解决只含有转动副单闭环连杆机构的曲柄判定问题,但对于广泛应用于航空航天的复杂多环路连杆机构的曲柄判定,至今没有通用有效的解决手段。基于此,提出了复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法。通过复杂多环路连杆机构内各个环路的杆件关系不等式,确定了其曲柄存在的第一个充分条件;结合连杆机构的运动分支识别图活动关节旋转范围确定了曲柄存在的第二个充分条件。在归纳了曲柄存在充分条件基础上,利用所提方法在平面4R、5R连杆机构做了实例分析,并与现有公认结果进行对比,验证了方法的有效性。在仅含转动副复杂多环路Stephenson六杆机构上进行了曲柄判定,证明了方法的可行性。 相似文献
474.
475.
面向基于全球导航卫星系统的铁路列车定位实施欺骗干扰的主动检测,在卫星定位解算层次,运用深度学习建模学习方法的优势,提出一种基于变分贝叶斯高斯混合模型-深度卷积神经网络(variational Bayesian Gaussian mixture model-deep convolutional neural network, VBGMM-DCNN)的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。该方法首先提取能够充分体现欺骗干扰对定位解算过程作用影响的卫星观测特征参数,构建干扰检测特征矢量;然后,采用VBGMM模型拟合经过预处理的特征向量的概率分布,得到二维概率密度图;最后,将概率密度图用于DCNN模型实施欺骗干扰的检测决策。结合现场实验所得运行场景数据,利用实验室搭建的欺骗干扰测试环境实施了干扰注入测试与检验,结果表明,欺骗干扰检测性能随着DCNN网络深度的增加而提升,相对于常规有监督决策方法F1值最高提升44.68%。基于VBGMM-DCNN的欺骗干扰检测能够适应测试验证中运用的列车运行特征及定位观测条件,所达到的检测性能优于对比算法。 相似文献
476.
《中国航空学报》2022,35(8):7-11
An active, compact, wideband, receiving filtenna with power adaptation for space-limited wireless platforms is presented. By organically combining a filtering antenna and a Variable Gain Amplifier (VGA), the proposed co-designed active filtenna is achieved. Its power adaptation is empowered by controlling gain of the VGA unit. A demonstrated prototype with a compact overall size is fabricated, assembled and measured. Good performances are achieved. Furthermore, in any condition, the proposed active filtenna displays outstanding impedance matching (|S11| < ?10 dB) and high passband skirt selectivity at upper and lower stopbands (Selectivity ≥ 170 dB/GHz). 相似文献
477.
Information freshness is a key factor for Internet-of-Things(Io T) to make appropriate decisions and operations. This paper proposes an analytical framework for evaluating the timeliness performance of the Io T system based on Unmanned Aerial Vehicle(UAV) lossy communications.The performance analysis consists of the outage probability analysis and the Age-of-Information(Ao I) analysis with outages. To begin with, we solve a lossy coding problem formulated from the UAV communication system, and d... 相似文献
478.
尽管全球导航卫星系统(GNSS)外辐射源雷达具有信号源广泛、覆盖率高、容易进行时间同步等特点,受到了国内外研究机构的广泛关注,但由于卫星位置变化和单颗卫星的目标探测性能有限,难以满足实际探测需求。根据几何构型给出GNSS外辐射源雷达双基地角计算方式,仿真研究双基地角与目标雷达散射截面积(RCS)的关系,分析探测时间与目标最大探测距离的关系,得到目标探测概率的理论表达式,并据此评估基于GPS L5信号的外辐射源雷达在单星、多源融合及前后向协同探测模式的目标探测概率。仿真结果表明:单星前向和后向探测模式的有效探测时间覆盖率不足1%,采用前后向协同及多源融合的探测方式,可有效提升GNSS外辐射源雷达的目标探测性能至25%;通过采用连续扫描检测的方式实时改变接收天线的照射方向进行目标探测,在前后向协同的多源融合探测模式下,有效探测时间覆盖率达到98.96%,基本满足全天时有效探测需求。 相似文献
479.
《中国航空学报》2022,35(9):95-105
Internet of Things (IoT) can be conveniently deployed while empowering various applications, where the IoT nodes can form clusters to finish certain missions collectively. As energy-efficient operations are critical to prolong the lifetime of the energy-constrained IoT devices, the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) can be dispatched to geographically approach the IoT clusters towards energy-efficient IoT transmissions. This paper intends to maximize the system energy efficiency by considering both the IoT transmission energy and UAV propulsion energy, where the UAV trajectory and IoT communication resources are jointly optimized. By applying large-system analysis and Dinkelbach method, the original fractional optimization is approximated and reformulated in the form of subtraction, and further a block coordinate descent framework is employed to update the UAV trajectory and IoT communication resources iteratively. Extensive simulation results are provided to corroborate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
480.
基于卫星导航的车载自主化列车控制是智能铁路技术体系的关键组成部分。对中国列车控制系统体系架构进行了梳理,分析了列控专用列车自主定位基本结构及与列控系统的接口模式。结合列车运行控制对安全性的特定需求,探讨了列车自主定位性能需求体系,介绍了国内外基于卫星导航的新型列车控制系统的发展情况,阐述了列车自主定位技术内涵及主要研究进展,从多源感知融合无缝定位、列车卫星定位主动增强、定位专用轨道地图数据库、自主定位性能测试评估等多个方面进行了全面系统的梳理和分析,介绍了伪卫星增强列车定位、轨旁卫星定位增强网络、地理分布式零现场虚拟测试设施等典型成果,并对前沿技术运用演进、关键场景融合优化、复杂环境安全防护、跨层协同全息感知、专用标准规范体系等未来发展方向进行了展望。 相似文献