全文获取类型
收费全文 | 1492篇 |
免费 | 691篇 |
国内免费 | 406篇 |
专业分类
航空 | 1220篇 |
航天技术 | 358篇 |
综合类 | 73篇 |
航天 | 938篇 |
出版年
2025年 | 19篇 |
2024年 | 59篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 124篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 122篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 105篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 97篇 |
2013年 | 132篇 |
2012年 | 150篇 |
2011年 | 188篇 |
2010年 | 151篇 |
2009年 | 131篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 143篇 |
2006年 | 113篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有2589条查询结果,搜索用时 0 毫秒
341.
借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型.采用了混合坐标法和弹簧-质量块液体晃动等效力学模型,所得方程形式简洁.由于引入了2级附件,该模型具有更强的通用性.以跟踪与数据中继卫星为例,给出了数值仿真结果. 相似文献
342.
针对在薄壳结构上层合压电传感器与作动器的智能结构系统进行振动控制问题,提出了一种专用的数字电路化智能元仿真模型进行振动特性分析的新方法.以压电悬臂梁系统为例,利用有限差分方法将主体结构、压电传感信号及压电控制力矩的动力学偏微分方程转化为智能元差分方程;建立基于Newmark-β积分方法的智能元数学矩阵模型;在DSP数字电路系统上设计智能元仿真系统;对不同差分密度和积分时间步长下系统各个模态的输出特性进行了分析,并与相关文献中采用不同控制方法的模拟电路仿真结果进行了比较,取得了更精确的结果.该方法为压电结构系统的振动特性仿真分析提供了新途径. 相似文献
343.
为实现主从式卫星编队飞行中心星与环绕星的自主定轨,采用微波雷达测量卫星间相对距离、距离速率、方位角和仰角。根据动力学方程给出了导航算法,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)提高微波雷达相对速度的测量精度。仿真结果表明,该导航算法对主从式卫星编队较有效,且能获得较佳的导航精度。 相似文献
344.
针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统.先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模型,在研究凝视相机对战术弹道导弹跟踪规律的基础上,运用H∞回路成形理论设计了星体姿态和相机跟踪指向的复... 相似文献
345.
346.
347.
348.
针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。 相似文献
349.
350.