精密导航系统监测数据的模糊综合评价模型设计

为保证精密导航系统测试的客观性和科学性,针对现有导航系统的测试环境,设计了以AHP 模糊综合评价为架构的监测数据模糊评价模型。同时提出了综合模糊算子的方法,用以改善多个监测指标在评价结果合成时由于部分评价指标权重不突出而导致的整体评价不严谨的问题。最后利用最小置信度准则来验证评价结果,保证其有效性。通过算例验证可知,评价结果可以反映监测数据所对应的测试状态及性能,这为精密导航系统的测试提供了有效的测试分析和调试建议。     

AB PLC在天然气SCADA系统中的冗余设计

基于网络控制的PLC冗余系统,通过设备实现冗余所需的自动事件同步和无扰动切换,不会丢失信息,无需切换时间.避免由于单个CPU故障造成系统瘫痪,系统故障率接近于零,保证系统的可靠性、稳定性和实时性.提出在天然气SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统中,采用Rockwell公司的ControlLogix PLC冗余系统,利用以太网和ControlNet控制网构建了系统的硬件组网冗余方案,实现数据的采集和对现场设备的自动控制,在实际的应用中取得了良好的效果.     

物联网技术在航天安全生产管理系统中的应用

航天事业的发展关系国计民生,其安全生产管理问题则是重中之重,如何形成一套高水准、标准化的系统,是即将要解决的问题.首先分析了研究整个系统的必要性,进而提出了解决方案,具体分析了系统的架构、网络拓扑以及系统功能.重点介绍了关键技术,主要在于集成、虚拟技术和光纤传感三大类,最后分析了系统的应用前景.     

车载组合导航中的自适应滤波技术研究

针对现有的自适应卡尔曼滤波算法结构繁杂,采用了一种自适应卡尔曼滤波的车载SINS/GPS 组合导航算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、实时性好和抗野值等的优点,不失为一种实用而有效的滤波方法。     

基于空间矢量控制的坦克炮塔系统伺服驱动器设计

空间矢量脉宽调制(SVPWM)在运动控制领域已广泛应用,本文研究了基于空间矢量控制原理的坦克炮塔控制系统(简称“炮控系统”).空间矢量控制方式的实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度和磁场两个分量进行独立控制.此设计是通过空间矢量脉宽调制方法控制永磁同步电机,提出了炮控系统的组成以及系统的硬件设计和软件框图,在实际的应用中提高了炮塔的响应时间及稳定性,取得了良好的应用效果.     

惯性仪表测试技术的发展现状与趋势

首先对惯性仪表测试技术的国内外发展现状进行了分析,指出了该领域的发展趋势.其次,讨论了几种典型的试验方法及存在的问题.最后,针对现状给出了惯性仪表测试技术的发展建议.     

Chebyshev模拟滤波器离散化问题分析与解决

针对高阶次、 低截止频率的Chebyshev模拟滤波器离散化发散问题,从滤波器阶次、采样步长、 截止频率、 离散化方法、 滤波器种类等方面进行了细致分析,得出定性原因,并针对该问题给出了通用解决方法.通过仿真实例和试验,验证了所提方法的有效性.     

沿平台系东向轴施加连续转动的 惯性平台系统导航方法

在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提高平台惯导系统精度的目的.建立了沿平台系东向轴连续转动的指北式平台系统无阻尼情况下的导航机械编排方程及误差方程,分析了其静基座下的误差传播特性并进行了仿真验证.结果表明,同传统指北式导航方法相比,在不改变系统结构和惯性器件精度的前提下,系统中与北向及天向惯性器件误差相关的常值及随时间积累项被调制为零误差和常值误差、经度误差随时间发散趋势得到明显抑制,系统长时间定位精度得到明显改善.     

低线胀系数环氧灌封胶的改进与性能

胶黏剂中的填料可以有效提高粘接材料间的线胀系数匹配性,但是分散性和相容性也是需要注意的一个重要问题。本文对填料进行了表面化学改性,采用红外光谱法和元素扫描分析法对填料的改性效果进行了表征。测试结果表明,硅烷偶联剂在填料表面形成了接枝效果。改进后灌封胶的线胀系数从83.9×10~(-6)/K降低到41.8×10~(-6)/K,降低了约50.1%。工艺优化结果显示环氧灌封胶的灌封温度为60℃,操作时长可延长至3 h;固化工艺为65℃/2 h+105℃/4 h+135℃/2 h。     

WSN在航天器参量监测和多导弹作战中应用

与日益成熟的无线通信技术相比,传统的有线线缆监测与通信逐渐显现出其缺点与不足.无线传感器网络(WSN)技术的出现为航空航天设备间的通信、各种参量的监测、多武器信息共享与协同作战等开辟了一种新的无线思路.讨论了无线技术应用于航空航天的发展趋势,结合WSN理论,分析了WSN技术在未来航空航天领域应用的可行性,并以航天器内环境参量监测及数据传输、多导弹信息共享与协同作战为例,给出WSN技术在未来航空航天上的应用模型.WSN技术在未来航空航天上的成功应用将进一步推进其智能化发展.