虚拟量仪——一种新的量仪设计思想

从虚拟仪器和虚拟现实技术出发，提出了虚拟量仪这一新概念，并对虚拟量仪的定义、特点、优点、结构形式以及虚拟量仪设计的基本思想、基本内容和关键技术作了分析。     

激光深熔焊接等离子体发射光谱诊断研究

综述了激光等离子体发射光谱诊断的基本假设;介绍了电子温度、密度光谱计算最常用的方法;同时综述了国内外激光焊接等离子体光谱诊断的研究进展.旨在对激光焊接等离子体光谱诊断基本理论和当前的研究进展进行全面的梳理,并对开展激光焊接等离子体光谱试验工作提供理论支持和技术参考.     

蠕动式压电驱动微小型电火花加工装置的电极驱动方

针对蠕动式压电驱动微小型电火花加工装置提出了一种新颖的细分蠕动式的电极直接驱动方法和小幅振动式进给方式,使电极进给频率由原来的50Hz提高到250Hz,从而使加工效率大大提高.     

人工智能在电火花加工工艺知识库系统中的应用

]在分析电火花加工中工艺参数与加工性能之间关系的基本上，利用人工智能原理建立了电火花加工工艺知识库，并开发了相应的知识库系统，实现了电火花加工的工艺参数和加工性能之间的双向求解，     

NiTiHf高温形状记合金研究进展

介绍了ＮｉＴｉＨｆ高温形状记忆合金的研究状况，重点评述了ＮｉＴｉＨｆ合金的设计以及Ｈｆ的添加和热处理对合金的相变、力学行为和形状记忆效应的影响，并对它们所对应的微观机制作了一定的分析。     

电火花加工射流方式的研究和改进

研究了射流方式对工具电极和工件之间的间隙中流场的影响，建立了相应的工作液和粉末微粒运动方程，提出并采用了新型射流方式，降低了加工件的表面粗糙度数值。     

载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术

随着火星探测技术的不断发展和探测任务的不断推进，载人火星探测在未来将会成为火星探测的重要手段。首先，回顾了无人火星探测任务的发展历程，对比分析了部分无人火星探测器进入、下降与着陆（EDL）过程的参数。然后，结合无人火星探测、载人月球探测和载人航天再入过程，梳理了载人火星探测的特点及需求，系统地总结了前苏联/俄罗斯和美国的载人火星探测研究进展以及技术储备。接着，归纳了载人火星探测的体系构成、集结方式和主要的技术挑战。最后，概括了载人火星EDL过程面临的难题，重点阐述了EDL的导航、制导与控制（GNC）关键技术。     

基于数字单片机的模糊控制器在电火花加工中的应用

]　结合模糊控制算法和单片机的特点，设计了基于数字单片机的模糊控制器，并给出了详细的实现过程。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

多模切换控制方法及其在分导飞行器姿态机动控制中的应用研究

研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题。利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,给出了控制器的参数化表示,并将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。最后将所提理论应用于某飞行器的控制方案设计中,说明了本文所提设计方法的有效性。