离子聚合物胶体的电化学-力学耦合模型及数值方法

离子聚合物胶体中充满着液体,并能吸附电荷,在外部化学场或电场的激励下,能产生巨大的膨胀.由于这些特性,离子聚合物可以作为电化学 - 力学驱动器.本文采用电化学 - 力学多场耦合数学模型,并应用有限元法进行了数值计算.计算结果表明该模型能很好地模拟离子聚合物在电场作用下的离子重分布和胶体的膨胀与收缩行为,同时能计算胶体中离子浓度.     

基于SA*的CE-3巡视器机械臂就位探测任务规划

针对机械臂规划方法无法满足CE-3巡视器成像及探测光照约束、避碰及机械臂位形切换次数等约束的不足,提出一种基于SA^*的月面巡视器机械臂就位探测任务规划算法。该算法在机械臂的工作空间进行搜索,根据星历计算太阳光照以解决光照约束,通过层次包围盒高效准确地进行机械臂碰撞检测以满足机械臂与环境不存在干涉的约束条件,通过相邻运动行为的代价削减保证规划后机械臂位形切换次数最少。最终通过月面巡视器在轨任务结果验证该算法的可行性。     

我国军工集团企业的内部顾客满意度测评

企业的内部顾客是企业利润的源泉,也是企业核心竞争力的首要因素,在我国军工集团的背景下,分析了如何建立一套有效的内部顾客满意度测评体系并运行实施。     

科技型企业经济效益评价

科技型企业是国家科技体制改革的产物，是现代企业的重要组成部分，是产业发展的风向标，肩负着引领行业科技进步的重要使命，是我国参与国际竞争的主力军。科技型企业大多经历过由科研事业单位转型为科技型企业的阵痛，度过了体制转换和机制改革的峥嵘岁月，是社会主义市场经济的产物，带有时代变革时期的诸多特征。如何对科技型企业的技术经济效益进行客观的评价，是一个历史性课题。     

捷联寻北仪的误差补偿技术及信号处理方法研究

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的误差补偿技术;针对有用信号的特点提出了简单实用的噪声消除法。仿真和试验结果说明,文中所提方法能有效地提高寻北精度。     

讨论式教学方法如何引入课堂

本文分析了当前我国高等学校教学现状，指出了提高教学质量的方法，采用小班上课方式，进行讨论式教学，不仅提高教师“教”的质量，学生的创造才能也可以得到充分的开发。     

以人为本 提高模拟电子技术教学质量

根据目前各高校《模拟电子技术》教与学的现状,提出影响教学质量的四要素:教师、学生、教学内容以及教学方法和手段,其中最关键的因素就是教师。教师应该不断提高自身业务水平,以学生为本,将先进的教学内容与现代教学方法融合,提高教学质量。     

以人为本提高模拟电子技术教学质量

根据目前各高校<模拟电子技术>教与学的现状,提出影响教学质量的四要素:教师、学生、教学内容以及教学方法和手段,其中最关键的因素就是教师.教师应该不断提高自身业务水平,以学生为本,将先进的教学内容与现代教学方法融合,提高教学质量.     

EDA技术课程教学经验谈

EDA技术课程作为电子技术的后续专业基础课,如何合理安排课程内容,以及实验环节和理论课内容如何配合,采取怎样的教学和实验模式,均是各高校开设该课程需要面对的问题。通过自身的教学实践,谈一下自己的经验和看法。