全文获取类型
收费全文 | 591篇 |
免费 | 236篇 |
国内免费 | 117篇 |
专业分类
航空 | 424篇 |
航天技术 | 64篇 |
综合类 | 84篇 |
航天 | 372篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 88篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 58篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 56篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
排序方式: 共有944条查询结果,搜索用时 31 毫秒
181.
针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度。仿真结果表明,模型和算法有效。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,在初始误差较大时UKF也能快速收敛。 相似文献
182.
FY-2C星云图成像技术 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了风云二号(FY-2)气象卫星星上成像系统的主要功能和技术指标、云图的生成与传输,以及数传与转发技术.阐述了以太阳为基准采用星上预同步、地面同步/数据缓冲器(S/DB)进行精同步的同步成像技术的卫星成像系统设计原理.分析了卫星姿态动力学对自旋轴定向稳定的影响、扫描辐射计扫描机构步进对自旋周期稳定度的影响、卫星摇摆运动造成的云图几何畸变等产生成像误差的因素,以及采取的补偿修正方案.飞行试验结果表明,C星的云图网格配准精度优于1个可见像素,章动角和摇摆角也符合设计要求. 相似文献
183.
184.
为实现航天卫星天线面板热形变面形误差高精度检测,提出利用三坐标测量系统搭载高精度激光位移传感器,对检测对象进行扫描测量;并通过对其系统误差来源进行分析、公差合理分配及误差控制,提出对测量系统进行整体优化,以满足所提出检测精度要求。为验证所提出方法的可行性,搭建测量系统,对标准试件的测量数据进行面形拟合,获得测量偏差优于±4.22μm/m2;分别制作常规铝板及光滑铝板作为测试对象,在其背部黏贴加热板的加热方式,以模拟卫星面板在实际工作环境中发生热形变。采用提出的方法对其进行了热形变面形误差检测实验,检测结果验证了所提出方法的可行性。 相似文献
185.
因超高的理论能量密度,锂空气电池在航空航天、电动汽车等领域展示了广阔的应用前景,但其目前的性能仍与实际使用需求有较大的差距。本文旨在开发具有双功能催化作用的正极催化剂以提升锂空气电池的性能。采用简易的一步溶剂热法成功制备了花状结构的SnS_2微球,并首次探究了其作为可充锂空气电池正极催化剂的应用前景。结果表明:所制备的花状SnS_2微球对锂空气电池的正极过程具有优异的催化性能,大大改善了以其为催化剂的锂空气电池的综合性能,证明SnS_2是一种有潜力的、值得深入研究的锂空气电池用催化剂材料。 相似文献
186.
研究了利用不完整麦克风阵列进行声源定位的算法,通过修正傅里叶插值、B样条插值和三次样条插值对残缺麦克风阵列的交叉互谱矩阵的插值补偿,获得了声源定位算法。通过数值模拟对声源定位算法进行了验证,发现在波束形成的声源强度上,傅里叶插值模拟结果最大偏差达到5.21 dB,B样条插值为1.17 dB,三次样条插值为0.80 dB;在声源位置偏差上,傅里叶插值为0.04 m,B样条插值为0.01 m,三次样条插值为0.01 m。结果表明傅里叶插值计算得到的声源定位的强度、位置精度和动态性能最差,三次样条插值最优,B样条插值表现一般。实验验证也得出类似的结论,因此利用三次样条插值计算不完整麦克风阵列的交叉互谱矩阵最佳。 相似文献
188.
189.
研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效. 相似文献
190.