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GH169合金的相变研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用常规透射电子显微术(TEM),研究了高温合金GH169合金中相的转变行为和特点,确定了基体γ与第二相γ"和δ相之间,以及γ"与δ相间的取向关系。 相似文献
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本文主要介绍分析了美国卡尔斯潘公司的系列高超声速脉冲设备建设历程。为了适应不同的研究目的,卡尔斯潘公司先后建造了6座激波风洞和2座膨胀管风洞等脉冲设备,它们分别为11×15英寸激波风洞、48英寸激波风洞、96英寸激波风洞、无名高焓激波风洞、LENS Ⅰ激波风洞、LENS Ⅱ激波风洞、LENS X膨胀管风洞以及LENS XX膨胀管风洞。不管是设备规模,还是试验模拟能力以及测试技术水平,这些脉冲设备基本上代表了同期世界最高水平,并在一定时间内依然处于世界领先地位。本文通过对卡尔斯潘公司的LENS系列脉冲设备建设历程进行分析,希望可以对我国脉冲设备建设和发展相应的测试技术等提供一些有益的借鉴和参考。 相似文献
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金属韧脆转移评定标准的本质及其相互关系 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了钢的冷脆性评定方法及理论;韧脆转移的本质和机理;对冲击试样、弯曲试样、拉伸试样的断裂行为及其相互关系进行了分析;并对理论韧脆转移温度及与其它标准的转移温度之间的关系进行了讨论。 相似文献
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基于干扰观测器的挠性卫星姿态滑模变结构控制 《空间控制技术与应用》2017,43(2):36-42
为抑制各种内外干扰因素对挠性卫星姿态控制性能的影响,设计基于干扰观测器的滑模变结构控制器.该控制器采用干扰观测器对系统中存在的内外干扰进行估计,并对估计值加以前馈补偿.在此基础上,采用滑模变结构控制器对未补偿的干扰进一步抑制,实现卫星姿态与姿态角速度的渐近收敛.与单纯的滑模变结构控制器相比,本文的控制器已根据干扰估计值对干扰进行了前馈补偿,采用较小的切换增益即可抑制剩余干扰,颤振现象减弱.仿真结果表明,本文设计的控制器是可行的. 相似文献
827.
828.
829.
冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为进一步简化单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统逆运动学的求解,在借鉴国内外相关研究的基础上,将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到SGCMG系统中来,并在闭环求解过程中,施加非奇异条件,即得到冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环解。这种方法不但可以得到逆运动学的非奇异解,且可通过选择适当的增益阵,控制算法的收敛速度。而且由于此种方法不用计算Jacobi矩阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,大大简化了计算量,适于实时实现。对金字塔构形的4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述算法是可行的。 相似文献
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