无人驾驶飞机飞行控制新技术

分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术.并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考.     

测试性分配和预计

测试性设计是电子系统和设备设计的重要内容，测试性指标的分配和预计又是测试性设计工作的重要组成部分，但尚未见到实用的分配和预计方法。对测试性定量参数的定义进行了讨论，根据定义和工程需要导出测试性指标的分配和预计的数学模型，给出实用的分配和预计方法并用例作了说明。     

GPS干涉法测向研究

利用多元天线阵对多颗ＧＰＳ卫星信号进行测量,用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向 （包括方位角、俯仰角） 进行最优估计。假设相位差分后,测量噪声服从均值为零的高斯分布,并对载体的指向测量进行计算机模拟,模拟结果表明该方法能达到均方根误差为０．１°的效果。此法可以将ＧＰＳ应用于航天器指向的实时测量和制导。     

船用钢需钠弧菌附着腐蚀电化学噪声特征分析

选取船用钢板DH34为研究对象 ,将试验钢板浸泡于需钠弧菌培养液中和无菌培养液中进行腐蚀试验,对比分析了该材料在需钠弧菌培养液中的腐蚀特征。采用扫描电镜观察腐蚀形貌,结果表明在需钠弧菌培养液中试样发生局部点蚀,而在无菌培养液中则为全面腐蚀。对腐蚀过程进行了噪声电压和噪声电流的采集,时域和频域分析表明:在有需钠弧菌的培养液中,电压噪声功率谱的高频斜率高于-20 dB/dec,截止频率大于0.2 Hz,起始两天噪声的点蚀指数接近于1;而在无菌的培养液中,电压噪声功率谱的高频斜率小于-20 dB/dec,截止频率低于0.2 Hz。需钠弧菌的培养液中噪声电阻值高于无菌培养液中噪声电阻值。点蚀指数、噪声功率谱密度的高频斜率和截止频 率可用于判断需钠弧菌附着时船用钢板DH34的腐蚀行为。     

0.6m风洞自适应壁试验段研制

介绍了 0 .6m× 0 .6m自适应壁试验段的总体结构布局、测控处系统 ,研制中解决的主要技术难点问题和达到的主要技术指标。该试验段流场校测和利用DLR -GO¨TTINGEN一步迭代控制算法调整柔壁外形 ,获得模型阻塞度分别为 1 %和 2 8%两个标模试验结果。结果表明 :0 .6m× 0 .6m自适应壁试验段研制是成功的 ,流场品质优异 ,已基本具备了在M≤0 9、- 4°≤a≤ 1 0°范围内 进行全模型纵向测力试验并获得近于无干扰数据的能力。     

交流变频调速系统的SPWM波形生成方法的谐波分析

本文简述了交流变频调速系统常用的四种ＳＰＷＭ波形生成的方法，并研究了各种方法的ＳＰＷＭ开关点计算公式及其推导，利用这些公式计算了一系列开关点数据，同时提出了一种以开关点数据分析ＳＰＷＭ波形各次谐波的方法，通过谐波分析证实自然采样法优于其他方法。     

单阳膜电渗析处理草浆黑液碱回收的研究

为有效治理草浆黑液的污染 ,提高草浆黑液的综合利用率 ,本文针对碱法草浆黑液的特性 ,对单阳膜电渗析技术回收草浆黑液中残碱的可行性进行了研究。研究结果表明 :采用单阳膜电渗析技术回收草浆黑液中的碱 ,技术上是可行的 ;在本试验条件下 ,碱回收受操作电压、操作时间以及强制搅拌等因素的影响 ;综合考虑选用4 .5 V的操作电压、30 min的处理时间 ,经过处理后 ,黑液中 90 %的碱被有效回收 ,其中电流效率大于 70 % ,每吨回收碱的能耗为 4 2 0 0 k W· h左右     

材料韧脆转移过程的数学模拟和实验标定

研究了Cr24Al2Si铁素体不锈钢韧脆转移过程的性能-温度曲线的数学模拟,找到了其最佳的韧脆转移数学模型。通过韧脆转移的数学模型,还可以找到能量韧脆转移温度T_C与无塑韧脆转移温度T_(NDT)之间的定量换算关系。 上述关系,不仅可以成为确定韧脆转移温度通用准则,提供一种定量分析的数学方法,而且使韧脆转移曲线转化为韧脆机制转移曲线,从而为建立冷脆断裂机制图奠定了基础。     

涡喷／涡扇飞机巡航段航程估算方法

给出了涡喷／涡扇飞机定高定速巡航段航程的两种估算方法，考虑了机翼弯度和耗油率变化的因素，并进行了数值计算。与传统方法的计算结果进行比较表明：平板机翼和耗油率为常数的传统计算方法会导致巡航优化马赫数估算值过高，航程偏短。     

二次硬化16Co14Ni10Cr2Mo钢低倍“亮点”的研究

用光学金相、显微硬度、扫描电镜、电子探针对二次硬化１６Ｃｏ１４Ｎｉ１０Ｃｒ２Ｍｏ钢低倍“亮点”进行了深入研究。结果表明：低倍“亮点”是一种偏析性质的点缺陷，亮点区主要是由于Ｎｉ的正偏析造成的。讨论了点状偏析对合金工艺性能和力学性能的影响。