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21.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
22.
自主交会对接测量系统和对接敏感器 总被引:2,自引:0,他引:2
自主交会对接的关键技术之一就是测量系统和敏感器。本文首先论述测量系统的设计方案,它采用4种敏感器,互为备分,这是一种具有很高可靠性的测量系统。其次论述对接敏感器的构成、工作原理的技术性能。 相似文献
23.
黄琳 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(3):115-117
词汇学习是语言学习的基础,也是大学英语教学的一个重要内容。文章在描述性统计和定量分析的基础上对大学一年级A级班学生词汇水平得出三种结论:(1)大一新生词汇广度和深度的发展极为不平衡;(2)不同专业对比班在词汇掌握的广度上不存在较大差异;(3)男生学习词汇的能力优于女生。 相似文献
24.
25.
26.
本文首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究。在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明,按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性,该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用,效果良好。 相似文献
27.
红外型空空导弹智能制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了红外型空空导弹应用智能控制的理论基础及结构特点,以多级智能控制的框架和机理设计出以比例导引为主、智能控制为辅的变指令智能制导律,并编制计算机软件以数字仿真的形式验证变指令智能制导规律的有效性和可行性 相似文献
28.
具L2有界不确定性扰动系统最优跟踪问题的时域解 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对L2有界不确定性扰动下的一性系统在时域提出Maxmin最优跟踪问题,给出了问题的时域状态反馈解,这一问题与相应的H∞问题具有某种一致性,因此,问题的求解方法可为解决领域不确定系统的H∞最优跟踪问题提供一种时域途径。 相似文献
29.
A major problem with operations of lifting reentry vehicle having an aft center-of-gravity location due to large engine mass at the rear is the required hypersonic trim to fight the desired trajectory. This condition is most severe for lifting maneuvers. As a first step toward analyzing this problem, this paper considers the lift requirement for some basic maneuvers in the plane of a great circle. Considerations are given to optimal lift control for achieving the maximization of either the final altitude, speed or range. For the maximum-range problem, phugoid oscillation along an optimal trajectory is less severe as compared to a glide with maximum lift-to-drag ratio. An explicit formula for the number of oscillations for an entry from orbital speed is proposed. 相似文献
30.
首先根据世界航空工业发展形势,以美国近期的十二项典型重大航空预研计划为例,叙述其预研计划所包括的内容及执行效果,最后,透过所述的预研计划,分析了美国航空预研计划及其管理的特点,并对我国航空技术预研工作提出几点建议。 相似文献