Performance evaluation of track fusion with information matrixfilter

In a multisensor environment, each sensor detects multiple targets and creates corresponding tracks. Fusion of tracks from these, possibly dissimilar, sensors yields more accurate kinematic and attribute information regarding the target. Two methodologies have been employed for such purpose, which are: measurement fusion and state vector fusion. It is well known that the measurement fusion approach is optimal but computationally inefficient and the state vector fusion algorithms are more efficient but suboptimal, in general. This is so because the state vector estimates to be fused obtained from two sensors, are not conditionally independent in general due to the common process noise from the target being tracked. It is to be noted that there are three approaches to state vector fusion, which are: weighted covariance, information matrix, and pseudomeasurement. This research is restricted solely to performance evaluation of the information matrix form of state vector fusion. Closed-form analytical solution of steady state fused covariance has been derived as a measure of performance using this approach. Note that the results are derived under the assumptions that the two sensors are synchronized and no misassociation or merged measurement is considered in the study. Results are compared with those using Monte Carlo simulation, which was used in the past to predict fusion system performance by various authors. These results provide additional insight into the mechanism of track fusion and greatly simplify evaluation of fusion performance. In addition, availability of such a solution facilitates the trade-off studies for designing fusion systems under various operating conditions     

圆柱绕流的优化控制

基于优化控制理论,以圆柱绕流的电磁控制为例,以减阻为目的,推导了流场优化控制的性能指标表达式和伴随方程,并对圆柱绕流的优化控制问题进行了数值研究,讨论了该优化控制下,流场和圆柱表面阻力和升力的变化过程.     

关于汽车前轮定位参数的分析

本文由前轮定位参数的作用出发，详细分析了影响其作用的诸多因素，为合理选择汽车的前轮定位参数提供依据。     

IS-95 CDMA系统RAKE接收机仿真

RAKE接收机作为一种有效的抗多径技术，充分利用了经过各条路经到达的信号能量获得分集增益。分别对IS—95码分多址标准CDMA系统进行了简单介绍，对RAKE接收机的工作原理和SystemView软件进行了介绍，概述了IS—95RAKE接收机的基本特点和性能参数，给出了采用SystemView软件仿真IS—95码分多址标准RAKE接收机的方法和仿真结果。仿真表明，利用RAKE接收机具有信道估计算法简单、信道跟踪实时性强的特点。     

突扩后突缩的二维流场计算

本文模拟固体火箭发动机药柱后端流场,建立了简化的计算模型,采用压力耦合方程半隐式解法,对突扩后突缩的二维粘性流场进行了计算分析.在计算过程中,对网格划分及控制体的选择、复杂边界条件的处理、差分格式的选取、方程的离散化及方程的解法等做了分析研究.计算结果表明:在突扩台阶后得到的二次涡与Finash,F.和Ghaddar,N.K.等人的结论吻合,进一步证实了Pan,F.和Acriuos,A.的嵌套涡族理论.     

纯惯导中制导误差分析

针对洲际弹道导弹,在分析加速度计测量误差和陀螺漂移误差对导弹视加速度影响的基础上,给出了中制导段惯性系统对速度和位置的误差传递模型,对给定的惯组误差系数偏差进行了纯惯性导航制导误差计算。仿真结果表明,纯惯导中制导对洲际导弹落点精度影响比较大。该算法可用于纯惯性中制导方案设计。     

运载火箭空中发射伞降运动分析

主要计算了运载火箭内舱式空中发射过程中,运载器在点火以前,运载器及降落伞系统(物伞系统)从发射平台抛出后的运动轨迹及姿态。通过分析两刚体的力学关系,建立了九自由度的物伞系统数学模型,并进行仿真计算。由仿真结果可以决定其最佳的发射时间及姿态。     

二维超音速湍流混合特性研究

着重讨论顺流喷射情况下的超音速混合的流场特征及影响因素。简要介绍了顺流喷射混合的研究现状。同时，探讨了不同的来流参数对流场特征的影响及混合机理。计算采用了一种二阶ＴＶＤ格式有限体积法及Ｂ－Ｌ湍流模型求解二维湍流Ｎ－Ｓ方程。结果表明：所采用的计算方法能成功地抑制非物理振荡，适用于二维超音速内流的湍流混合特性研究。     

用图论方法分析马尔可夫频次阵特性

 简述了飞机机动疲劳载荷谱的各种常用表征方法及其优点与不足, 重点论述疲劳载荷状态转移的马尔可夫频次矩阵法。结合示例说明马尔可夫频次阵的构造形成与计算机编程填充方法。利用图论研究方法说明马尔可夫阵是一幅欧拉图的邻接矩阵, 阐述了其重要特性, 给出了据此构造疲劳载荷历程的要求与做法,并给出了数据处理实例。通过讨论马尔可夫阵与其他疲劳载荷表征方法间的关系, 表明马尔可夫矩阵含有更多信息, 是较适合完整描述疲劳载荷谱的表征方法之一。     

激光M-Z干涉法应用于超音速燃烧流场测量

纳秒级脉冲红宝石激光器作光源、一次成像的Polaroid相机接收图象的M－Z干涉系统用于超音速混合及燃烧流场的测量获得了清晰的干涉照片。利用计算机图像处理技术及自行开发的干涉图处理软件对获得的干涉图进行了处理，得到定量的燃烧流场密度分布。