OPTIMUM GRASPING PLANNING FOR MULTIFINGERED DEXTROUS HANDS BASED ON THE ASYMPTOTICAL STABILITY

ＯＰＴＩＭＵＭＧＲＡＳＰＩＮＧＰＬＡＮＮＩＮＧＦＯＲＭＵＬＴＩＦＩＮＧＥＲＥＤＤＥＸＴＲＯＵＳＨＡＮＤＳＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＡＳＹＭＰＴＯＴＩＣＡＬＳＴＡＢＩＬＩＴＹ￥ＹａｎｇＹａｎｇ；ＬｕＺｈｅｎ；ＺｈａｎｇＱｉｘｉａｎ（ＲｏｂｏｔｉｃｓＲｅｓｅａ...     

EXPERIMENTAL INVESTIGATION ABOUT THE UNSTEADY AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF WINGS

ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＡＢＯＵＴＴＨＥＵＮＳＴＥＡＤＹＡＥＲＯＤＹＮＡＭＩＣＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＯＦＷＩＮＧＳＹｕＸｉｎｚｈｉ；ＹａｎｇＹｏｎｇｎｉａｎ；ＷｕＺｅ（Ａｉｒｃｒａ．ｆｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｐａ...     

冲压发动机突扩燃烧室回流旋涡“热缩”效应的研究

对均匀混气进口突扩燃烧室进行了数值研究，比较了燃烧状态和非燃烧状态突扩回流区。发现燃烧状态的回流区长度比非燃烧状态减小了３６％（混气当量比为０．６５）。分析了燃烧引起回流区长度减小的两个重要原因：温度梯度对速度矢量的偏折和加速作用以及热阻力作用。     

可燃药筒在某型号发动机点火器中的应用

介绍可燃药简在某型号固体火箭发动机点火器中的应用情况，列举了有关试验数据和结果，同时对应用其制成的新型轻质点火器的优点进行了总结。     

具有二次喷注孔带缩进长度离心式喷注单元流量特性的试验研究

利用自行设计的具有二次喷注孔、带缩进长度的双组元离心式试验喷嘴，对该种结构喷注单元的流量系数进行了测量。研究了喷嘴几何特性值和喷嘴结构参数对流量系数的影响，并对基于动量原理的理想流量系数进行了修正，从而使计算值具有更高的精度。     

超音速钝体无粘绕流的计算

研究用三维特征线相容性关系的迎风差分格式,数值模拟超音速和高超音速钝体无粘绕流流场。用钝体反方法计算头激波及其波后的流场,用轴对称流特征线法确定初值面上的流动参数。算例的计算结果与实验数据比较吻合     

洞壁对过失速非定常三角翼涡破碎位置的影响

在南航低速风洞中用两组后掠角分别为６５°和７０°的三角翼模型进行了过失速非定常涡破碎位置测定实验。各组模型几何相似,展长与风洞宽度之比分别为０．１７５,０．３５和０．７。涡及其破碎点位置由ＴｉＣｌ４烟流显示并由相机记录。实验表明,同样攻角条件下,随着模型加大涡破碎点位置不断后移     

韧性裂纹扩展的损伤力学描述

描述了基于材料微观空穴成核、长大和聚合的损伤力学模型,用增量本构关系模拟了空穴的成核和长大。用有限元损伤模型计算了裂纹的扩展,其计算值与试验结果吻合较好     

环境条件对铝粉颗粒燃烧产物凝聚的影响

采用金属颗粒蒸汽相扩散燃烧模型和燃烧产物多相成核理论,对铝粉燃烧所形成的Al₂O₃平均粒径进行了计算研究。根据计算结果,就环境因素对铝粉燃烧区域中的温度、燃烧产物的过饱和度及其凝聚成核速率的影响规律进行了分析讨论。结果表明:环境压强增加,铝粉燃烧温度和液滴表面温度提高,铝粉燃烧产物平均粒径降低;环境压强对参数分布特性的影响比环境温度的影响更为显着。      

涡扇发动机内外函回热分析

对吴仲华教授提出的航空涡扇发动机改为陆用输出轴功的一种最安全可靠办法-将外函空气由内函动力透平排气回热后也输出轴功,进行了基本的热力循环分析。按初步分析可知,此法宜用于函道比接近于1的总压比不太高的机组。按目前技术水平,采用此措施可以达到比“切顶”相对提高效率与功率10%左右。在我国有一定的应用前景。