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361.
低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景 相似文献
362.
威布尔方法在机械产品可靠性设计、分析和评价中的应用(上) 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了威布尔方法的应用范围及主要优缺点,探讨了威布尔方法在机械产品可靠性预计、设计和评价中的应用,并给出了具体的计算步骤及应用示例. 相似文献
363.
基于多测试信息的故障诊断技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹测试信息包括测试数据、对系统物理现象的观察等可用于判断系统状况的所有信息源。利用各种测试信息对导弹控制系统进行故障诊断是一种直接有效的方法。文中对国外和国内学者对相关领域的研究情况进行了简要介绍,提出了基于测试信息和故障源点建立系统诊断模型的方法,对模型的故障传播规律进行了分析,给出了利用测试状态值矩阵和诊断模型进行故障诊断的算法。以导弹姿态控制系统为例对算法进行验证,最后提出了一套应用方案。 相似文献
364.
365.
喷射共沉积技术在颗粒增强金属基复合材料中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了喷射共沉积技术的原理及特点,并以铝合金为例,综述了该工艺在颗粒增强金属基复合材料制备及性能改善中的应用。 相似文献
366.
反舰导弹末制导雷达最小方位搜索范围确定模型 总被引:5,自引:1,他引:5
针对目前各国日益重视电子干扰而反舰导弹末制导雷达搜索范围却呈现逐步扩大的趋势,进行了最小方位搜索范围确定模型的研究。把目标机动范围和目标指示精度误差作为圆分布来处理,按照捕捉概率不小于0.99的要求,利用解析算法,建立了反舰导弹末制导雷达最小搜索范围确定的基本模型,并在把主要误差综合为目标指示精度和侧向横移两类误差的基础上,对模型进行了修正。对开机距离为30 km,35 km和40 km时不同条件下高亚声速、超声速反舰导弹末制导雷达的最小方位搜索范围进行了仿真。结果显示,高亚声速反舰导弹末制导雷达的最小搜索范围在±40°之内,超声速反舰导弹在±27°之内,对应比某些现役反舰导弹末制导雷达的搜索范围要小。 相似文献
367.
具有二进制编码的思维进化方法 总被引:4,自引:0,他引:4
模拟人类自然进化的遗传算法得到越来越多学者的重视,而且在许多领域得到非常成功的应用。众所周知,人类的思维进化比自然进化要快得多,本文利用这一思想,提出了一种模拟人类思维进化的“思维进化算法”,该方法主要由趋同与异化两种算子组成,文中针对二进制编码的思维进化方法,给出了趋同与异化算子的构造,并对其收敛性进行了分析。 相似文献
368.
369.
370.
研究具有结构摄动系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题。结构摄动系统的二次稳定解等价于辅助线性时不变系统H∞标准设计问题的解。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了用3个线性矩阵不等式表征的这一问题的可解条件。通过求解3个线性矩阵不等式便可获得鲁棒控制解。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计,取得了预期的效果。 相似文献