力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计

当航天器执行高动态敏捷机动或者姿态动态跟踪控制等任务时，常使用控制力矩陀螺（control moment gyroscope，简称CMG）和飞轮（reaction wheel，简称RW）构成的混合执行机构来提供大力矩。提出了基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律，从几何角度出发，给出了力矩输出能力最优的CMG框架角速度和RW角加速度，通过引入参数，并讨论参数的设置的最优，使得框架转速误差和输出力矩误差的混合二次型达到最小，保证了混合执行机构在输出力矩误差最小的情况下，力矩输出能力最优。以金字塔构型的CMG集群和正交的RW集群构成的混合执行机构为例，对基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律进行合理化分析，证明了引入参数的作用，并且证明了混合执行机构不存在CMG奇异情况。仿真结果表明，基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律解决了CMG奇异的问题并使得RW不陷入饱和，输出力矩误差较小，输出力矩能力强，能够应用于航天器大角度机动任务。     

大规模物联网恶意样本分析与分类方法

物联网（IoT）恶意样本发展迅猛，在网络中大量攻击各类物联网设备，但由于开源问题导致其家族特征并不明显，需要一种更细粒度的样本分类方法，以解决高级威胁样本发现和攻击组织追踪等问题。针对该问题，对2019年5月至2020年5月捕获到的157 911个物联网恶意样本进行了大规模分析，并标注了一套包含9个家族分支共计12 278个样本的数据集。提出了物联网恶意样本的分类方法，通过静态逆向分析提取FCG图和文本等复杂结构特征，利用图表示学习和文本表示学习的特征，在标注的数据集上取得了平均召回率88.1%的分类效果。所提方法在实际工作应用中效果优异。      

TA15粉末冶金产品热等静压成形工艺过程的数值模拟

针对高品质粉末冶金新产品的研发,为了减少其研发周期、降低试验成本,采用Marc模拟软件,对轴承座产品的热等静压近净成形过程进行了有限元数值模拟。结果表明:经工艺成形后,产品几何外形尺寸变化较大,相对密度整体达到0.98,局部尖端位置相对密度仅为0.85,对此提出了改进包套结构和芯模结构形式、局部增加装粉量等方案,提高局部位置致密度,保证产品整体质量,为产品的实际生产提供了理论指导作用。     

大型低温液体火箭“零窗口”发射技术

我国大型低温液体运载火箭组成系统多、各系统耦合关联程度大、射前流程复杂，实现“零窗口”发射难度大。基于大型低温液体运载火箭的系统特点和射前约束条件，提出了实现“零窗口”发射的技术方案。通过能力挖潜主动拓展了任务故障适应性和窗口宽度，并辅以科学的测试发射策略，将技术和流程相结合，共同实现大型低温运载火箭“零窗口”发射目标。这对全面提升大型运载火箭和发射场“零窗口”发射能力、适应未来航天发展需求具有十分重要的意义。     

复合气瓶声发射幅度衰减测量技术

针对宇航级复合气瓶声发射传播与衰减特性的测量难题,摸索了声发射波的幅度衰减系数理论计算方法,得到了适用于混杂波幅度衰减系数的理论计算公式.利用两种规格的声发射模拟源在复合气瓶上进行了试验..结果表明:理论衰减曲线与实测衰减曲线吻合良好;不同模拟源产生的声发射模拟信号在频率成分、信号强度上存在较大的不同,综合考虑认为,Φ...