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991.
992.
以辛基二茂铁工业品与本实验室前期分离得到的三种一元辛基二茂铁混合制剂(C8-Fc)为原料,以β-环糊精包结硅胶得到包结分离柱Immo-CD-1,确定了包结分离制备高纯度辛基二茂铁同分异构体的原料;在此基础上,利用正交实验的方法,确定了包结分离的主要影响因素与最佳条件,发现水分含量对于分离效果的影响最为显著,经Immo-CD-1柱分离得到纯度为97.2%的(4-辛基)-二茂铁、纯度大于96%的(3-辛基)-二茂铁以及(2-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁的混合物;利用类似的方法,以羟丙基-β-环糊精为主体材料制备包结分离柱Immo-CD-2,并对上述所得到的(2-辛基)-二茂铁和(3-辛基)-二茂铁混合物进行包结分离,经优化分离后,得到纯度大于95%的(2-辛基)-二茂铁。 相似文献
993.
提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCAV所需的筋斗机动。仿真结果表明,该方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制、可有效保证飞行安全等优点。 相似文献
994.
在飞行器小型化的发展趋势下,根据飞行器对飞控系统的功能任务要求,本文提出了一种基于ARM的通用飞行器控制系统设计方法。文中采用双ARM为核心控制计算机,以CPLD为辅助控制器件形成了核心计算机的双余度配置,提高了系统的运算速度和精度,同时提高了系统在故障状态下的可靠性。为满足系统软件实时性和稳定性要求,移植了RT-Linux嵌入式操作系统,并根据功能要求定制了任务调度程序。最后,通过半物理系统仿真试验,验证了系统设计的正确性和可行性。 相似文献
995.
林岩 《北京航空航天大学学报》1994,20(4):489-493
研究了用状态反馈使一个单输入区间系统鲁棒稳定的问题,利用Kharitonov定理构造出状态反馈并给出了一个简单的算法。 相似文献
996.
SupportedbyEngineeringPhysicsFoundationofChineseAcademyAusteniticstainlesssteels(ASS)areextenisivelyusedinnuclear,chemicalandotherin-dustriesbecauseoftheirrelativelybetterhydrogencompatibilityandcorrosionresistance.However,manyresearchers'workhasshownthatpronouncedhydrogen-inducedlossofductiLity,e.g.hydrogenembrittlement(HE),oftenoccursinthosekindsofmaterialswhenex-posedtohightemperature,highpressuregaseoushydrogen['~'J.Moreover,theyarepronetopittingcorrosion,intergranularcorrosionandinte… 相似文献
997.
舰载机滑跃起飞斜板形状的优化研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据动力学原理,建立了考虑起落架变形运动影响的飞机在甲板上的运动方程,提出了舰载飞机滑跃起飞斜板形状的最优化数学模型性能指标,约束条件和目标函数。其中,引进了罚函烽,把有约束的极值问题化为无约速的极值问题,并采用Powell法以及用商代替导数的DFP方法进行了优化计算。计算结果表明,对斜板形状进行优化后,可以在很大程度上提高舰载机的斜板滑跃起飞性能。 相似文献
998.
本文综述和分析了现代航天器的发展及其对控制理论提出的挑战。这些挑战包括:①挠性空间结构动力学和控制;②鲁棒性和自适应控制;③高精度多变量控制系统的设计方法和理论;④容错控制系统的设计和人工智能研究;⑤大系统控制理论。 相似文献
999.
基于三轴磁传感器运动噪声消除方法的误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对三轴磁引信抗晃动原理实现过程中系数采集、磁场数据采集和采用不同精度数据运算时引入的误差进行分析,估算了采用标量接收技术时地球磁场误差界的值,量化了误差对磁感应强度矢量模值的平方及其本身的影响,描述了在不同的分辨率情况下对模数转换器及运算数据的位数要求,反演了模数转换器位数确定后方程组变换系数的精度,为系统软、硬件设计提供了依据. 相似文献
1000.