全文获取类型
收费全文 | 1881篇 |
免费 | 384篇 |
国内免费 | 289篇 |
专业分类
航空 | 1441篇 |
航天技术 | 420篇 |
综合类 | 239篇 |
航天 | 454篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 66篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 97篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 137篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 130篇 |
2008年 | 119篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 112篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 38篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有2554条查询结果,搜索用时 765 毫秒
911.
912.
CCD相机调试和质量评估中MTF测量的一些体会 总被引:2,自引:0,他引:2
CCD是采样器件,不能按照严格理论测量MTF,但光学遥感中仍采用调制度测量作为像质评价尤其是相机调试的重要手段。文中先用简单易理解的方法演算CCD(几何尺寸)正弦波调制度为基础,讨论矩形靶标调制度与正弦靶标区别,靶标相位误差对测量的影响并指出采用测量最大调制度及其技术措施的方法。 相似文献
913.
914.
针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。针对特征点分布情况对即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了ORB-SLAM改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于OpenCV库中SIFT,SURF和ORB算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于SLAM。采用Kinect V2.0作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合ROS系统和ORBSLAM2系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了OctoMap数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。 相似文献
915.
To meet the application requirements for a Ka-band space-based TT&C terminal for a launch vehicle,this pa-per proposes the implementation scheme of a space-base... 相似文献
916.
917.
918.
矩形渡槽槽体结构绕流流场数值模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于二维非定常不可压缩雷诺平均N-S方程,采用RNG(renormalization group)k-ε两方程湍流模型,对矩形渡槽在空槽和满槽情况下的二维绕流特性进行了分析.计算网格为四边形结构网格,采用有限体积法对微分方程进行离散,应用SIMPLE算法解决压强-速度耦合关系.引入空腔流动研究成果对空槽和满槽风载体形系数基本相同的原因进行了理论分析,揭示了空槽时槽体内复杂的旋涡流动结构. 相似文献
919.
低轨地球卫星的轨道寿命主要取决于大气的耗散作用,其轨道在不断变小(即高度降低)变圆的状态下进入地球稠密大气层中陨落.但HEO(Highly Eccentric Orbit)类型的空间飞行体的运行轨道是一个近地点高度很低,远地点高度却很高的大偏心率椭圆轨道,其轨道寿命主要由第三体(日、月)引力摄动所决定,而且还与其轨道的初始状态有密切关系,特别是慢变量Ω(轨道升交点经度)和ω(轨道近地点幅角),决定了偏心率e的长周期变化状态,从而制约了HEO类型空间飞行体的轨道寿命.本文将根据地球卫星轨道变化规律进行理论分析,阐明这一力学机制,并给出相应的数值验证. 相似文献
920.
复杂系统的可靠性分配和优化 总被引:6,自引:1,他引:6
在考虑成本的基础上,通过建立一种实用的成本-可靠度函数和非线性规划模型,将对组件的可靠性最优分配的问题转化为对非线性规划问题的求解,从而为复杂系统可靠性的最优化问题提出了一种新的方法.对于非线性规划问题,为获得具有实际意义的数值解,提出了一种具有自适应的改进型遗传算法,对非线性规划问题求解,解决了更复杂结构系统可靠性分配的优化问题. 相似文献