火箭初始段飞行图像识别和跟踪系统设计与实现

介绍火箭初始段飞行图像识别和跟踪系统的系统组成、工作原理、模块功能及系统特点,并对模糊PID控制器和火箭跟踪过程进行仿真实验和结果分析。仿真结果表明,该系统具有对不同背景下的火箭进行自动识别和当火箭被云雾短暂遮挡时进行预测跟踪等性能。文中还总结了系统在研制过程中解决的跟踪算法、模糊PID控制、摄像机模型、步进电机模型等关键技术。     

不确定非线性系统鲁棒控制研究

对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述，包括Lya-punov方法、输入／输出反馈线性化方法、变结构控制方法及神经网络控制方法等。给出了设计思想，对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述，并指出了存在的问题和相关的研究方向。     

基于相对速度偏角的变结构导引律

本文研究了一种基于相对速度偏角的导引律。首先在相对运动学的基础上建立了归一化的导弹－目标的运动学模型，然后利用变结构控制理论设计了导引律。该导引律简便易行，仿真表明了该导引律能快速地消除相对速度偏角，实现小的脱靶量。     

Structure of reconnection layers in the magnetosphere

Magnetic reconnection can lead to the formation of observed boundary layers at the dayside magnetopause and in the nightside plasma sheet of the earth's magnetosphere. In this paper, the structure of these reconnection layers is studied by solving the one-dimensional Riemann problem for the evolution of a current sheet. Analytical method, resistive MHD simulations, and hybrid simulations are used. Based on the ideal MHD formulation, rotational discontinuities, slow shocks, slow expansion waves, and contact discontinuity are present in the dayside reconnection layer. Fast expansion waves are also present in the solution of the Riemann problem, but they quickly propagate out of the reconnection layer. Our study provides a coherent picture for the transition from the reconnection layer with two slow shocks in Petschek's model to the reconnection layer with a rotational discontinuity and a slow expansion wave in Levy et al's model. In the resistive MHD simulations, the rotational discontinuities are replaced by intermediate shocks or time-dependent intermediate shocks. In the hybrid simulations, the time-dependent intermediate shock quickly evolves to a steady rotational discontinuity, and the contact discontinuity does not exist. The magnetotail reconnection layer consists of two slow shocks. Hybrid simulations of slow shocks indicate that there exists a critical number,M _c, such that for slow shocks with an intermediate Mach numberM _IM _c, a large-amplitude rotational wavetrain is present in the downstream region. For slow shocks withM _I<M _c, the downstream wavetrain does not exist. Chaotic ion orbits in the downstream wave provide an efficient mechanism for ion heating and wave damping and explain the existence of the critical numberM _c in slow shocks.     

可修复结构破坏危险性分析

在全面考虑影响结构破坏危险性多种主要随机因素的基础上,重点研究了将定期检查时查出的破损结构修复并重新投入使用情况下的结构破坏危险性分析方法。建立了相应的分析模型,并以某型国产歼击机机翼主梁为例,给出了分析计算结果。结果表明：对于长寿命飞机结构,在使用后期,忽略修复并重新投入使用的结构将是偏危险的。     

在飞行中进行风场估计

在飞行中如何获得较精确的风场信息,对于飞行导航、控制和管理系统的研究都是一个重要的、急需解决的问题。目前飞机上无高精度的风测量手段.为此,本文将卡尔曼滤波技术应用到风场估计中去,并提出了一个简单实用的风模型。仿真结果表明该方案是成功的。本文属某无人机航迹控制研究计划的一部分.从这一工程实例出发,详细说明了利用卡尔曼滤波技术进行风场估计的全过程,其中包括飞机地速的估计,风测量精度分析等内容。     

海杂波视景仿真

雷达图像的生成在训练模拟器视景仿真研究中意义重大.在对海作战仿真中,海杂波仿真是对海雷达图像仿真研究的重点.文章在比较海杂波概率分布模型的基础上,探讨了复合K分布实现方法,并应用Vega和Creator等软件实现海杂波视景仿真,生成了由海杂波形成的雷达图像,取得了较好效果,具有一定的借鉴意义.     

舰载战术导弹值班可靠性评估方法

舰载导弹海上值班是导弹使用的重要任务之一,其值班可靠性是影响导弹舰上使用能力的关键因素。针对舰载导弹值班任务下的故障数据特点,基于随机截尾数据分析方法,建立了舰载导弹值班可靠性评估模型,给出了其值班可靠性计算方法,最后通过示例数据,验证了所给方法的有效性。     

可调冲压喷管变流量固冲发动机工作特性分析

不可调固冲发动机在飞行中常处于非设计工作点,为改善该类发动机工作性能,目前大多采用燃气流量调节法.若同时调节冲压喷管,则可大幅改善固冲发动机的适应性.基于一维气动理论,建立了可调冲压喷管变流量固冲发动机的数学模型,计算得到了其工作特性.分析表明,与不可调固冲发动机、燃气流量可调固冲发动机相比,可调冲压喷管变流量固冲发动机具有工作域大、阻力低、溢流少、进气道总压损失少及比冲高等优势.     

基于PMAC的板材渐进成形数控系统的开发与研究

开发一种基于PMAC运动控制卡的渐进成形数控系统,它具有很强的扩展性和移植性.介绍了该数控系统的软硬件结构,详述通过VC++6.0MFC开发数控系统上位机软件的方法.为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题,引入了一种实时的进给速度前瞻控制方法.