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751.
吕娜  陈坤  陈柯帆  朱海峰  潘武 《航空学报》2020,41(7):323661-323661
软件定义网络的出现推动了航空集群机载网络的发展,同时也为机载网络的一致性更新带来了挑战。针对拓扑变化导致的网络更新期间可用路径失效问题,提出适应拓扑变化的拥塞最小化网络更新策略。首先,为减少可用路径失效带来的数据包丢失,在更新之前采用重路由机制进行处理;然后,针对重路由机制可能引起的网络拥塞,设计了贪婪流迁移算法缓解拥塞;最后,通过瞬时拥塞最小化更新算法完成整个网络更新。仿真结果表明:与传统的拥塞一致性更新算法相比,所提更新策略用规则开销、瞬时网络拥塞方面的少量提高换取了网络更新期间数据包丢失的显著降低。  相似文献   
752.
针对大型结构的谐振频率低,用于其模态测试的振动通道多,系统复杂的特点。本文系统介绍了一种频率范围为0.1Hz~20Hz可用于现场低频振动测试系统校准的振动校准装置。可以有效地解决运载火箭等大型结构模态试验的振动测试系统的现场整体校准问题,对于提高模态试验的效率,节约送检时间等起到了重要的作用。  相似文献   
753.
设计了一种适用于无人船组网数据链的SC-FDE突发通信时隙的帧结构,通过计算前导序列和独特字(UW)序列的自相关函数,调整差分相关长度,提出一种适用于多模式帧结构的载波同步方法。最后,通过仿真评估了所提出算法在不同条件下的有效频偏估计范围、频偏估计精度等性能,为算法工程实现的主要设计参数提供参考。  相似文献   
754.
倾转旋翼机是当前旋翼飞行器研究的热点,但有关舰载倾转旋翼机着舰域耦合流场的研究还很少。以两栖攻击舰(LHA)和V-22"鱼鹰"倾转旋翼机为研究对象,基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程和SST k-ω湍流模型对舰载倾转旋翼机着舰域耦合流场进行数值模拟研究,并探讨了不同着舰高度时机/舰耦合流场的相互作用。结果表明:倾转旋翼尾流会与舰船脱落涡、甲板舷涡以及舰岛艉涡发生较强的"涡-涡干扰"现象,加大了耦合流场的湍流强度;舰船流场的低频非稳态特征会导致旋翼桨盘气动载荷发生显著的波动,不利于飞行操纵;垂直降落过程中,舰船甲板会形成"前低后高"的压力分布特征,倾转旋翼RMS气动载荷值也会明显增加,降低了着舰安全性,且右旋翼RMS气动载荷值比左旋翼平均大一倍以上,这也表明右旋翼面临着更加严峻的气动环境。  相似文献   
755.
Robotic belt grinding has emerged as a finishing process in recent years for machining components with high surface finish and flexibility.The surface machining consistency, however,is difficult to be guaranteed in such a process.To overcome this problem, a method of hybrid force-position control combined with PI/PD control is proposed to be applied in robotic abrasive belt grinding of complex geometries.Voltage signals are firstly obtained and transformed to force information with signal conditioning methods.Secondly, zero drift and gravity compensation algorithms are presented to calibrate the F/T transducer which is installed on the robot end-effector.Next, a force control strategy combining hybrid force-position control with PI/PD control is introduced to be employed in robotic abrasive belt grinding operations where the force control law is applied to the Z direction of the tool frame and the positon control law is used in the X direction of the tool frame.Then, the accuracy of the F/T transducer and the robotic force control system is analyzed to ensure the stability and reliability of force control in the robotic grinding process.Finally, two typical cases on robotic belt grinding of a test workpiece and an aero-engine blade are conducted to validate the practicality and effectiveness of the force control technology proposed.  相似文献   
756.
757.
通过对扭矩量值传递中有关器具工作原理及工作时受力的分析,指出了用扭矩扳子检定装置检定扭矩扳子时检定结果难以一致的原因,给出了解决办法,并进行了验证。  相似文献   
758.
通过冻融和化学侵蚀试验,研究了NW-056A机场道面除冰液对道面水混混凝土耐久性的影响以及在道面除冰液环境下两种新型混凝土保护剂的防护效果。结果表明:①混凝土在道面除冰液中冻融后表面无明显剥落现象,相对动弹模损失率比在水中小很多,道面除冰液延缓了混凝土的冻融破坏:②混凝土在道面除冰液常温浸泡下表面无剥蚀现象,但强度比在水中降低很多,因此存在化学腐蚀.且主要表现为对混凝土内部结构的缓慢损伤;(④两种新型混凝土保护剂均对预防混凝土的冻融破坏以及除冰液环境下的腐蚀破坏起到一定作用,涂刷混凝土保护剂是提高混凝土道面耐久性的有效方法。  相似文献   
759.
空间可展桁架结构等效动力学模型研究进展与展望   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
随着航天重大工程的逐步实施,桁架式空间可展结构正朝着大型化、轻量化和多功能等方向发展,该类桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点。为满足大型空间结构的高精度、高可靠性要求,其动力学建模、非线性振动与振动控制等问题越来越复杂且难于处理。因此,大型空间可展结构的等效连续体建模成为研究热点。本文着重介绍大型空间可展桁架结构等效动力学建模的研究现状,综述了等效动力学建模的研究对象、方法及已取得的成果,提炼出等效动力学建模和与之相应的非线性振动与振动控制研究领域中亟待深入研究的关键科学问题。  相似文献   
760.
机载蒸发循环系统动态仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
从部件的数学模型出发,根据闭环系统各部件的耦合关系,建立了机载蒸发循环系统的动态数学模型。对充注R142b的机载蒸发循环系统进行了动态仿真,仿真数据与试验数据基本吻合,仿真方法可靠,可以作为机载蒸发循环系统优化及系统控制的依据。  相似文献   
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