一种多步的基于切换星间测量的多星自主导航算法

针对基于星间测量的多星自主导航问题,从载荷优化和节约成本考虑,提出了一种单套敏感器切换测量的导航方案。建立了该导航方案下的系统状态空间模型,并基于扩展卡尔曼滤波方程给出了导航估计算法。基于多步卡尔曼滤波方法,将集中的滤波算法解耦为多个平行的子滤波器,使计算量降低到原算法的50%以下,并且在切换测量的导航方案下,部分解耦出的子滤波器可以只预测不更新,能够进一步地降低计算负担。给出了多步滤波算法的推导过程,证明了其与标准卡尔曼滤波的数学等价性,故算法的估计性能及计算结果与标准卡尔曼滤波一致,但计算速度有明显提升。最后,通过具体算例给出了算法的仿真验证。     

气液喷流与超声速凹腔流场的相互作用

为了解凹腔火焰稳定器的工作过程,通过试验和数值仿真手段,对超声速条件下凹腔的流动特性进行了深入细致的研究,探讨了气/液喷流与超声速凹腔流动的相互作用机理。研究结果表明,无喷流时超声速凹腔流场具有五个典型的特征;引入喷流会引入新的流场特征,同时流场结构会发生机理性的变化;气/液喷流对凹腔整体流动特征的影响是一致的;有气体喷流时,不同压降下凹腔流场结构是类似的;而对液体喷流而言,提高喷注压降会增加雾化距离、射流穿透度、喷流厚度,提高来流速度则会使其减小。     

免疫反馈算法及其在航空发动机控制中的应用

基于生物免疫系统的反馈机理,针对现有免疫反馈算法在系统超调后性能恶化的不足,提出了一种新型的免疫反馈算法。该算法考虑了系统超调后的免疫响应过程,补充给出了系统超调初期、中期及后期的免疫规则。仿真结果表明,基于新型免疫规则的PID控制器超调更小、响应更快,抗干扰能力强,十分适用于大惯性对象和超调量大的系统。     

基于后掠台阶流动的航空发动机尾锥流线型设计方法

受后掠台阶流动中旋涡形状类似于航空发动机中尾锥的启示,提出了发动机尾锥的流线型设计方法。对平面后掠台阶流场通过流线捕捉技术得到尾锥母线,该母线绕中心轴旋转所得即为流线型尾锥。通过全三维湍流数值模拟,对流线型尾锥和具有相同扩张比的圆锥形尾锥的流场进行了比较,得出了流线型尾锥在气流参数分布、流动组织上均具有优异性能的结论。     

基于Matlab的直升机飞行控制律设计与仿真

本文介绍了Matlab语言在直升机飞控系统控制律设计过程中的应用,其中包括使用Simulink对控制律程序的建模、仿真和分析,以及应用图形用户界面(GUI)对仿真的结果进行分析和评定。     

跨声速风洞全模颤振试验悬浮支撑系统

介绍了用于CARDC的2．4m跨声速风洞全模颤振试验的悬浮支撑系统的组成、试验装置的结构及其特点、控制算法等。给出了风洞调试试验结果,并进行了简要讨论。试验结果表明,研制的悬浮支撑系统具有强度高,对模型的浮沉和滚转控制能力强等特点。     

高超声速飞行器滑行段最优弹道的间接算法

针对高超声速飞行器滑行段非线性程度高的特点,提出了逐步细分的参数法优化策略,采用序列二次规划(SQP)算法得到了问题的次优解.在此基础上,构建了原系统的等价系统,并给出了两个系统协态变量之间的关系,提出了沿次优弹道的分段打靶法,求解等价系统的两点边值问题(TPBVP) 后,经转化得到了原问题的最优解.优化结果表明,采用逐步细分的优化策略能克服优化算法对初值敏感的缺点,快速稳定地收敛到问题的解,沿次优弹道的分段打靶法更能适应非线性程度高的系统.     

过载受限的变结构制导律滑动模态稳定域分析

针对实际导弹过载受限问题,基于到达条件,分析和确定了三维变结构制导律中滑动模态的稳定域.根据末端三维弹目相对运动学关系,建立了三维制导系统的数学模型,并以纵向平面模型和变结构控制中到达条件为基础,引入分段光滑连续函数,以三维平面间的耦合关系为出发点,从两个方面分析并确定了过载受限变结构制导律的滑动模态吸引区,证明其制导系统的稳定性.最后,针对零化视线角速率而设计的变结构制导律,确定了它的滑动模态吸引区,验证了理论分析方法的有效性.     

GL Studio在直升机仪表面板仿真中的应用

分析了采用GL Studio软件进行仪表仿真的关键技术。结合VC＋＋6．0混合编程,实现了某型直升机仪表面板的仿真。按照GL Studio的软件开发步骤,详细介绍了仪表面板建模和仿真的过程,仪表的属性设置方法以及编码实现仪表功能的具体过程,并给出了相关仿真结果。实践证明,GL Studio建模形象逼真,是一种简捷高效的仪表仿真软件,将其应用于直升机仪表面板仿真中,取得了很好的效果。     

蓝宝石衬底的超光滑表面加工进展

回顾了(0001)面蓝宝石衬底在LED的重要作用及其磨粒加工方法的发展进程.归纳了磨粒加工在蓝宝石衬底的超光滑制备过程中的应用现状,分别对磨削、机械抛光、干式机械化学抛光、湿式机械化学和化学机械抛光在蓝宝石衬底中的应用进行了总结和分析,对比了不同方法对蓝宝石衬底的加工损伤特性和优缺点.