全文获取类型
收费全文 | 1901篇 |
免费 | 641篇 |
国内免费 | 284篇 |
专业分类
航空 | 1640篇 |
航天技术 | 390篇 |
综合类 | 176篇 |
航天 | 620篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 146篇 |
2021年 | 141篇 |
2020年 | 138篇 |
2019年 | 118篇 |
2018年 | 108篇 |
2017年 | 123篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 114篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 132篇 |
2012年 | 131篇 |
2011年 | 132篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 138篇 |
2007年 | 130篇 |
2006年 | 128篇 |
2005年 | 99篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1970年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
排序方式: 共有2826条查询结果,搜索用时 15 毫秒
281.
工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。 相似文献
282.
为提高航天飞行器铸件舱段在方案论证阶段的结构设计效率、设计质量和迭代效率,基于航天飞行器复杂曲面结构特点对铸件舱段结构特征参数进行研究,提出曲线比率法以描述纵筋参数化布局;定义骨架模型发布元素,以实现铸件舱段的Top-Down设计。提出航天飞行器铸件舱段结构快速参数化设计方法,通过定义特征命名规则和创建特征集合实现建模规范化,通过封装舱段设计知识实现设计快速化,通过创建特征参数和公式实现特征参数化。通过建立交互式铸件舱段结构快速设计环境,实现铸件舱段结构的快速实例化、快速修改,并以航天飞行器铸件舱段为例验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献
283.
284.
针对如何确定脉冲爆震发动机平均推力的问题,介绍了体积比冲估算法、推力壁压力曲线积分法和弹簧-质量-阻尼系统法的计算与测量原理。建立了PDE模型机推力测试台架系统。同时采用推力壁压力曲线积分法和弹簧-质量-阻尼系统法对一PDE模型机在不同频率多循环工况下的平均推力特性进行实验研究。对比分析了体积比冲估算法、推力壁压力曲线积分法和弹簧-质量-阻尼系统法所获得的PDE模型机平均推力计算值与实验值,发现:PDE模型机的平均推力随工作频率的升高基本上呈线性增加;同一工作频率下,采用体积比冲估算法得到的平均推力最大,推力壁压力曲线积分法次之,弹簧-质量-阻尼系统法最小;PDE模型机平均推力应处于推力壁压力曲线积分法与弹簧-质量-阻尼系统法所测推力之间。 相似文献
285.
在综合模块化航空电子(IMA)系统应用集成的过程中,对IMA系统的资源配置建模和安全性分析至关重要。首先利用模型转换的方法,提出一套从架构分析和设计语言(AADL)模型到扩展着色Petri 网(ECPN)模型的转换规则,将AADL模型转换为ECPN模型,并且确保在模型转换过程中不丢失任何关键资源建模元素;然后基于目标模型进行后续的安全性分析研究;最后用一个简单例子演示如何应用提出的模型转换方法。结果表明,AADL2ECPN模型转换方法分析IMA系统安全性的可行性。 相似文献
286.
重根特征向量导数计算的特殊迭代法 总被引:1,自引:0,他引:1
在重根特征向量导数计算方法的发展中,为了从无限个特解中确定出唯一的通解,提出过不同定解条件,但正确定解条件是唯一的。员后公认的定解条件为Z^TMZ Z^TMZ=-Z^TMZ,这里认为Z^TMZ≠Z^TMZ,由此便引出物理短阵(刚度阵和质量阵)的二阶导数。为了避免物理阵二阶导数的计算,本文在满足前述定解条件的前提下,利用一种特殊的迭代格式回避了物理阵二阶导数的引入。同时该迭代过程可直接获得通解,不同于目前流行的做法:先由一个不定支配方程求其特解,然后才由定解条件确定通解。另外,数值表明,动柔度迭代式的精度可与直接迭代式相匹敌,可是动柔度迭代式用于许多特征向量导数计算时,却省时得多。 相似文献
287.
层合顺序对各向异性层合阻尼结构动态性能的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文将各向异性设计引入层合阻尼薄板中,主要对几组阻尼层交替层合与集中阻尼芯层层合的各向异性阻尼结构的内耗和刚度的温频特性进行实验研究。为各向异性层合阻尼结构理论和轻量化高阻尼设计奠定基础。实验结果表明:在实验温度(0-70℃)和频率(1~200Hz)范围内。交替层合度影响不一定,结构的内耗和刚度的温度特性均优于集中阻尼芯层结构;而频率对结构内耗和刚与具体结构参数和结构总层数有关。 相似文献
288.
289.
290.