一种新的强跟踪H∞滤波方法研究及应用

针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点.文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准.对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提...     

廊坊市现代服务业发展现状与对策研究

现代服务业的发展水平是一个城市经济结构、国际竞争力、现代化程度的标志,它的又好又快发展是现代城市能级提升和转变经济发展方式的需要。本文对廊坊现代服务业发展现状进行分析,就进一步发展全市现代服务业提出了建议和思路。     

具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析

研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题.通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理.在该制导律的导引下,导弹能够精确击中目标并且精确满足终端时间和角度的约束.为了研究该制导律的可行性,本文定义并分析了若干重要参数的可行域.该闭环制导律及其可行性分析被应用于多弹齐射攻击的两种情况.数字仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

边界片段模板方法在空间探测识别中的应用

以对具有复杂边缘的空间目标进行准确的检测识别为目的,提出一种基于边界片段模板(BoundaryFragment Model)训练模式的空间目标识别方法.方法的步骤是:首先从训练集中提取目标的边界片段组成弱分类器;然后使用Adaboost算法将它们提升训练成为强分类器;对方法进行旋转、尺度、视点的不变性增强;最后将训练好的强分类器模板应用到待识别图像上,进行目标的检测识别.实验结果表明,本方法对带有各种旋转,尺度,以及视点变化的具有复杂边缘空间有形目标具有较好的识别效果.     

城镇化形势下廊坊市失地农民社会保障体系构建问题研究

随着工业化、城镇化的不断发展,造成大量农民失去土地,这一后果所带来的社会问题成为广泛关注的焦点。廊坊市在城镇化进程不断加快的步伐中,征用的土地面积也在逐年增加,如何有效的解决失地后农民的社会保障问题,建立和完善失地农民相关社会保障制度一直是廊坊各界广泛关注的问题。本文就这一问题展开研究,进而提出构建其保障体系维护失地农民的切身利益和长远保障的相关建议。     

平流层飞艇艇务管理任务分析

针对平流层飞艇的特点,文章分析艇务管理的主要任务,并对艇务管理的任务特点探讨了艇务管理系统在设计时可采用的各种技术,为开展平流层飞艇的研制提供设计思路。     

航天任务飞行控制分析系统的设计和应用

介绍了一个基于windows环境下的多任务航天任务飞行控制分析系统的设计以及实际应用,该系统为任务分析人员、指挥决策人员在任务准备、实施中快速灵活地进行各种复杂条件下的航天任务分析提供了可视化的操作平台以及全面的图表和文字报告。系统采用数据库技术,为用户提供了各种航天器参数和测站参数等信息。文中介绍了该系统的软件结构、数学模型和功能设计,并给出了具体的仿真应用。     

平流层飞艇艇务管理任务分析

针对平流层飞艇的特点，文章分析艇务管理的主要任务，并对艇务管理的任务特点探讨了艇务管理系统在设计时可采用的各种技术，为开展平流层飞艇的研制提供设计思路。     

空间梁板结构可靠性优化的全局最优解

基于可靠性分析理论,用改进的一次二阶矩法给出了空间梁板结构安全余量对各设计变量敏度分析的表达式,由PNET法给出了结构系统可靠性函数对设计变量的一、二阶敏度表达式,以及Hessian矩阵中各元素的具体形式,据此能确定结构系统可靠性函数的凸凹性,为判断基于结构系统可靠性优化所得解是否为全局最优解提供了理论基础。算例表明,对空间梁板结构系统基于可靠性的结构优化问题,可靠性指标合理的解多为全局最优解。     

基于Citect的自动监控系统的开发与实现

介绍了Citect工业控制软件的主要功能、特点,并对应用Citect开发工程的步骤及其在石油试验环道自动监控系统的应用实例进行了详细说明。